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井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統(tǒng),。井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過傳感器與視覺分析相結(jié)合的檢測手段，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測人員入侵及巷道異物,，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警,；通過無線通訊，將巷道沿線的圖像上傳到操控室,，保證絞車司機(jī)能夠清晰,、直觀地察看運(yùn)輸沿途的情況，避免盲目開車,，防患于未然,；與絞車電控系統(tǒng)聯(lián)動，保障斜巷提升系統(tǒng)安全,、穩(wěn)定運(yùn)行,。井下運(yùn)輸安全預(yù)警系統(tǒng)由井下安全預(yù)警機(jī)器人,、礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)、無線基站組成,。

產(chǎn)品優(yōu)勢

• 視覺分析系統(tǒng)輔助檢測,，能夠準(zhǔn)確、快速分析出障礙物的類型,，如行人,、軌道上的石塊等；

• 檢測到行人,、障礙物及時(shí)報(bào)警,，并可與絞車控制聯(lián)動；

• 前端傳感器單元便攜設(shè)計(jì),，方便固定到礦車車頭,，易于拆裝；

• 搭載低照度,、高清攝像機(jī),，將實(shí)時(shí)圖像傳輸至絞車房，絞車司機(jī)通過監(jiān)控屏幕對巷道內(nèi)情況一目了然,，圖像清晰,、無卡頓；

• 可接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對巷道情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,。

產(chǎn)品功能

巷道內(nèi)人員檢測分析功能：絞車拖拽礦車運(yùn)行時(shí)，井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過采集巷道內(nèi)可見光圖像,，融合3D 激光傳感器,，并基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析識別，能夠檢測出礦車前端的巷道內(nèi)是否有人員,，預(yù)防發(fā)生安全事故,。

軌道上異物檢測分析功能：井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過采集巷道內(nèi)可見光圖像，融合3D 激光傳感器,，能夠檢測出礦車前端的軌道上是否有大塊異物,，并發(fā)出報(bào)警信號到計(jì)算機(jī)，絞車控制系統(tǒng)獲取該報(bào)警信息后可控制絞車停車,，預(yù)防發(fā)生安全事故,。