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井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人可用于斜井絞車和無(wú)極繩絞車等系統(tǒng),。井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過(guò)傳感器與視覺(jué)分析相結(jié)合的檢測(cè)手段，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)人員入侵及巷道異物,，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警；通過(guò)無(wú)線通訊,，將巷道沿線的圖像上傳到操控室,，保證絞車司機(jī)能夠清晰、直觀地察看運(yùn)輸沿途的情況,，避免盲目開(kāi)車,，防患于未然；與絞車電控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),，保障斜巷提升系統(tǒng)安全,、穩(wěn)定運(yùn)行。井下運(yùn)輸安全預(yù)警系統(tǒng)由井下安全預(yù)警機(jī)器人,、礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī),、無(wú)線基站組成。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

• 視覺(jué)分析系統(tǒng)輔助檢測(cè),，能夠準(zhǔn)確,、快速分析出障礙物的類型，如行人,、軌道上的石塊等,；

• 檢測(cè)到行人、障礙物及時(shí)報(bào)警,，并可與絞車控制聯(lián)動(dòng),；

• 前端傳感器單元便攜設(shè)計(jì)，方便固定到礦車車頭,，易于拆裝,；

• 搭載低照度、高清攝像機(jī),，將實(shí)時(shí)圖像傳輸至絞車房,，絞車司機(jī)通過(guò)監(jiān)控屏幕對(duì)巷道內(nèi)情況一目了然，圖像清晰,、無(wú)卡頓,；

• 可接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對(duì)巷道情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,。

產(chǎn)品功能

巷道內(nèi)人員檢測(cè)分析功能：絞車拖拽礦車運(yùn)行時(shí),，井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過(guò)采集巷道內(nèi)可見(jiàn)光圖像，融合3D 激光傳感器，并基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析識(shí)別,，能夠檢測(cè)出礦車前端的巷道內(nèi)是否有人員,，預(yù)防發(fā)生安全事故。

軌道上異物檢測(cè)分析功能：井下運(yùn)輸安全預(yù)警機(jī)器人通過(guò)采集巷道內(nèi)可見(jiàn)光圖像,，融合3D 激光傳感器,，能夠檢測(cè)出礦車前端的軌道上是否有大塊異物，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)到計(jì)算機(jī),，絞車控制系統(tǒng)獲取該報(bào)警信息后可控制絞車停車,，預(yù)防發(fā)生安全事故。