礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體,、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成,。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行,,能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器,,實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的圖像,、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù),、煙霧,、多種氣體濃度等參數(shù);巡檢機(jī)器人具有智能識別功能,,采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法,,能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù),,對煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判,、預(yù)警,減少故障停機(jī)時(shí)間,。 產(chǎn)品優(yōu)勢 采用先進(jìn)的無線移動(dòng)通訊技術(shù),,通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng),,既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,,又符合防爆要求; 采用機(jī)器人吊掛在軌道上的運(yùn)行方式,,不占用地面空間,,不影響行人; 采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法,,實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識別功能,; 產(chǎn)品可靠性高,安裝,、操作,、使用方便,維護(hù)簡單,,對減員增效,、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義,; 解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲,,保證了圖像和聲音的有效性,; 留有通訊接口,可以方便集成各種具有標(biāo)準(zhǔn)通訊口的檢測儀器,,實(shí)現(xiàn)對特殊場所的特定檢測,。
產(chǎn)品功能 移動(dòng)圖像采集功能:在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,,通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集,。 煙霧檢測功能:巡檢機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報(bào)警,。 環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器,,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測分析,。 智能識別功能:機(jī)器人智能識別皮帶跑偏,、撕裂故障;智能識別煤礦井下水泵房,、變電所等安裝的指針儀表,、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù),以及旋鈕,、旋桿,、閥桿、液位計(jì)位置,、指示燈狀態(tài)等,;定點(diǎn)識別大矸石、 錨桿等形狀異物(選配),。 紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警功能:機(jī)器人搭載紅外熱像儀,,實(shí)時(shí)獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖,存儲并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況,,預(yù)警皮帶電機(jī),、減速機(jī)、滾筒,、托輥、水泵前后軸,、巷道沿線電纜等溫度異常,。 聲音異常識別功能:機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音,識別出現(xiàn)場異常聲音并報(bào)警,。 自主避障功能:機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓,,具有視角大,、響應(yīng)快、靈敏度高特點(diǎn),。
產(chǎn)品應(yīng)用
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