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礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站,、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成,。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢,。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器,，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的圖像、聲音,、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù),、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù),；巡檢機(jī)器人具有智能識(shí)別功能,，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù),，對煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警,，減少故障停機(jī)時(shí)間,。

產(chǎn)品優(yōu)勢

• 采用先進(jìn)的無線移動(dòng)通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn),，抗干擾性強(qiáng),，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求,；

• 采用機(jī)器人吊掛在軌道上的運(yùn)行方式,，不占用地面空間，不影響行人,；

• 采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法,，實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識(shí)別功能；

• 產(chǎn)品可靠性高,，安裝,、操作、使用方便,，維護(hù)簡單,，對減員增效、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義,；

• 解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集,、傳輸與存儲(chǔ),，保證了圖像和聲音的有效性；

• 留有通訊接口,，可以方便集成各種具有標(biāo)準(zhǔn)通訊口的檢測儀器,，實(shí)現(xiàn)對特殊場所的特定檢測。

產(chǎn)品功能

• 移動(dòng)圖像采集功能:在低照度,、高濕度和粉塵環(huán)境下,，通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集,。

• 煙霧檢測功能:巡檢機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,，實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報(bào)警。

• 環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器,，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃,、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測分析。

• 智能識(shí)別功能:機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏,、撕裂故障,；智能識(shí)別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表,、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù),，以及旋鈕、旋桿,、閥桿,、液位計(jì)位置、指示燈狀態(tài)等,；定點(diǎn)識(shí)別大矸石,、 錨桿等形狀異物（選配）。

• 紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警功能:機(jī)器人搭載紅外熱像儀,，實(shí)時(shí)獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖,，存儲(chǔ)并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機(jī),、減速機(jī),、滾筒、托輥,、水泵前后軸,、巷道沿線電纜等溫度異常。

• 聲音異常識(shí)別功能:機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音,，識(shí)別出現(xiàn)場異常聲音并報(bào)警,。

• 自主避障功能:機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大,、響應(yīng)快,、靈敏度高特點(diǎn),。

產(chǎn)品應(yīng)用