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　　一,、系統(tǒng)概述

　　三維礦井綜合自動化系統(tǒng)是由江蘇三恒科技使用國內(nèi)外先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)與煤礦信息化系統(tǒng)相結(jié)合,，可將煤礦已有的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、人員監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng),、水泵集控系統(tǒng),、皮帶運輸集控系統(tǒng)、壓風(fēng)機系統(tǒng),、燈房管理系統(tǒng),、地面供電系統(tǒng)、井下供電系統(tǒng),、主副升提升系統(tǒng)等將煤礦采,、掘、機,、運,、風(fēng)、水,、電等各個自動化系統(tǒng)和礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)集成起來,，提供實時信息查詢，并對歷史數(shù)據(jù)進行存儲,、發(fā)掘,，以提高調(diào)度、指揮,、決策的科學(xué)性,。

　　三維礦井綜合自動化系統(tǒng)解決了煤礦各個子系統(tǒng)信息孤島的問題，解決了過去信息系統(tǒng)集成只是簡單地將各個子系統(tǒng)的軟件界面組合,，形成了以三維立體真實場景展現(xiàn)現(xiàn)在的或者還原過去礦井上真實發(fā)生過的場景信息,，更便用戶操作并記憶信息，是對原來的各個子系統(tǒng)軟件的升級而不是簡單的集成,。

　　二,、系統(tǒng)連接框圖

　　三、系統(tǒng)組成及產(chǎn)品說明

　　本系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)存儲,、三維展示等部分組成。

　　1,、數(shù)據(jù)采集

　　數(shù)據(jù)采集主要是對各種需要接入到三維礦井綜合自動化軟件平臺的各種應(yīng)用系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集,。數(shù)據(jù)采集的方式可以是以下幾種：

　　智能設(shè)備接入方式：根據(jù)智能設(shè)備提供的各種數(shù)據(jù)通訊接口，編寫相應(yīng)的智能數(shù)據(jù)驅(qū)動,，使智能設(shè)備的數(shù)據(jù)能夠接入到三維礦井綜合自動化系統(tǒng)中來,，對于智能設(shè)備的接入,，本系統(tǒng)支持RS485、CAN,、RJ45等常見智能設(shè)備工業(yè)傳輸接口,。

　　網(wǎng)絡(luò)接入方式：根據(jù)通用網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)狀,，編寫相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析驅(qū)動,，使各類通過標準以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)能夠接入到三維礦井綜合自動化系統(tǒng)中來。本系統(tǒng)支持HTTP,、Telnet,、FTP、TFTP,、SNMP等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的應(yīng)用協(xié)議,。

　　PLC接入方式：根據(jù)主流PLC廠商提供軟硬件通訊模塊，結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)狀,，采集PLC系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù),，生成系統(tǒng)可識別的數(shù)據(jù)格式，使各類PLC系統(tǒng)接入到三維礦井綜合自動化系統(tǒng)中來,。

　　上位機接入方式：根據(jù)上位機軟件提供的數(shù)據(jù)接口,，結(jié)合現(xiàn)場實際情況，可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫定義,、OPC協(xié)議,、FTP協(xié)議,、HTTP協(xié)議,、TCP/IP連接、WebServer服務(wù),、上位機軟件提供的二次開發(fā)工具等方式,，與上位機軟件進行數(shù)據(jù)交換，從而使各類上位機數(shù)據(jù)接入到三維礦井綜合自動化系統(tǒng)中來,。

　　數(shù)據(jù)采集的性能,，取決于接入設(shè)備的性能、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用環(huán)境,、采集服務(wù)器的性能等,。

　　2、數(shù)據(jù)存儲

　　將采集過來的數(shù)據(jù)通過三恒實時及歷史數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)存儲到指定的存儲設(shè)備,，存儲設(shè)備可以是磁盤陣列,、服務(wù)器、高性能工控機,、高性能商用電腦等,。數(shù)據(jù)存儲,，根據(jù)客戶現(xiàn)場應(yīng)用的情況，可以設(shè)定為存儲6個月,、12個月,、24個月、48個月等,。

　　3,、三維仿真展示

　　將存儲在實時及歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，通過三維仿真系統(tǒng),，可仿真實時數(shù)據(jù)場景,，也可以對歷史數(shù)據(jù)場景進行回放�,？稍谌�維仿真系統(tǒng)中顯示真實設(shè)備的三維模型,、展現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時及歷史曲線、通過報表統(tǒng)計等分析系統(tǒng)中的各類數(shù)據(jù),。

　系統(tǒng)配置一覽表