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　 煤炭人訊：12月30日，榆北曹家灘煤礦工業(yè)廣場(chǎng)布置了靜止行人、動(dòng)態(tài)行人、車(chē)輛、路錐等路障，無(wú)人駕駛線控車(chē)一一成功避過(guò)每個(gè)路障，緩緩駛向副斜井井口。據(jù)悉，此場(chǎng)景是榆北煤業(yè)公司聯(lián)合天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司，開(kāi)展的井下車(chē)聯(lián)網(wǎng)及無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目第一階段技術(shù)驗(yàn)證工作。

　　為深入貫徹智慧礦區(qū)建設(shè)“無(wú)人則安、少人則安”的理念，公司2020年開(kāi)展井下車(chē)聯(lián)網(wǎng)及無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用研究科研項(xiàng)目。在井下“長(zhǎng)廊效應(yīng)”、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)、高粉塵高濕度低照度等復(fù)雜工礦環(huán)境背景下，該項(xiàng)目融合了UWB定位、高精度地圖、車(chē)載慣導(dǎo)、輪速計(jì)等系統(tǒng)，研發(fā)了行業(yè)首套井下類(lèi)GNSS自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)及車(chē)載裝備，以實(shí)現(xiàn)煤礦井下無(wú)軌膠輪車(chē)的無(wú)人駕駛及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

　　為確保本次試驗(yàn)的成功進(jìn)行，該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在常州院模擬測(cè)試環(huán)境下，進(jìn)行了持續(xù)1個(gè)月的路徑規(guī)劃—設(shè)定速度—啟動(dòng)程序測(cè)試流程循環(huán)驗(yàn)證，反復(fù)調(diào)試、驗(yàn)證、整改。

　　12月29日開(kāi)始，在曹家灘工業(yè)廣場(chǎng)，選取了非結(jié)構(gòu)化道路和低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域，僅僅2天時(shí)間，完成了車(chē)輛局部路徑規(guī)劃、避障、緊急剎停等完整的無(wú)人駕駛技術(shù)驗(yàn)證，重點(diǎn)通過(guò)了對(duì)線控底盤(pán)車(chē)安全性能測(cè)試。

　　據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，本次無(wú)人駕駛項(xiàng)目采用的井下車(chē)規(guī)級(jí)定位、車(chē)輛局部路徑規(guī)劃、避障技術(shù)均為行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，該技術(shù)可有效保障井下復(fù)雜環(huán)境的無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)行，下一階段將在井下進(jìn)行無(wú)軌膠輪車(chē)無(wú)人駕駛場(chǎng)景驗(yàn)證。預(yù)計(jì)2021年6月可實(shí)現(xiàn)井下送餐、送料等場(chǎng)景應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首個(gè)多系統(tǒng)融合的井下車(chē)聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的建設(shè)與示范。（唐永剛 陳晨）