河北
河北省首家煤礦變電站智能巡檢機(jī)器人在邢東礦正式啟用
2021-08-02 11:38:06
來源: 冀中能源集團(tuán)
煤炭人訊:近日,,在冀中股份邢東礦變電站現(xiàn)場(chǎng),,一臺(tái)擁有“360°旋轉(zhuǎn)手臂”的智能巡檢機(jī)器人正緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前,,不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫,、采集表計(jì)數(shù)據(jù),、觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”,,對(duì)各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè),。這是河北省首家煤礦變電站投入使用的智能巡檢機(jī)器人,。 ![]() 變電站是煤礦運(yùn)行的“能量站”,為煤礦所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能,。以往值班人員需人工對(duì)設(shè)備巡檢,,保障供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。人工巡檢大多時(shí)候需要依賴工作人員的經(jīng)驗(yàn),,為進(jìn)一步提升巡檢效率及精準(zhǔn)度,,提高變電站監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化水平,該礦決定在變電站啟用智能巡檢機(jī)器人,,在保障變電站持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上,,提升巡檢質(zhì)量。 ![]() “這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人搭載工業(yè)攝像機(jī),、紅外熱成像儀,、局部放電檢測(cè)儀、溫濕度檢測(cè)儀,、噪聲測(cè)試儀等精密儀器,,對(duì)站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控,,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái),。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常,實(shí)時(shí)報(bào)警提醒,,及時(shí)處理隱患,。”動(dòng)力科技術(shù)員杜曉明介紹,。 智能巡檢機(jī)器人通過智能視覺識(shí)別和視頻功能,,對(duì)配電柜保護(hù)壓板、指示燈、刀閘位置,、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對(duì),;通過紅外熱成像儀對(duì)開關(guān)柜刀閘位置溫度的進(jìn)行紅外檢測(cè),可伸縮的局放傳感器可對(duì)開關(guān)柜進(jìn)行局放檢測(cè),。另外,,與開關(guān)柜綜合保護(hù)裝置觸發(fā)聯(lián)動(dòng)巡檢,實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動(dòng)巡檢以及事故聯(lián)動(dòng)巡檢功能,。機(jī)器人還可以多角度旋轉(zhuǎn)上下伸縮,,最長(zhǎng)伸縮可達(dá)到1.6米,確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋,,實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警,,提升巡檢效率。機(jī)器人能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳,,供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù),。在集控中心,現(xiàn)場(chǎng)工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù),,及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行,。 ![]() 據(jù)悉,該礦對(duì)智能巡檢機(jī)器人每日00:00,、8:00、15:00下發(fā)3次例巡任務(wù),,對(duì)配電室所有開關(guān)柜進(jìn)行例行巡檢,,每次巡檢時(shí)間約3個(gè)小時(shí)。同時(shí)也可根據(jù)情況對(duì)智能巡檢機(jī)器人下發(fā)特巡任務(wù),,對(duì)重點(diǎn)開關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢,。 ![]() “這臺(tái)河北省首家煤礦變電站投入使用的智能巡檢機(jī)器人,是今年5月份進(jìn)行安裝,,7月份測(cè)試完成,。運(yùn)行前期我們對(duì)“機(jī)器人”進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試”,使它能精確識(shí)別各類儀表讀數(shù),、設(shè)備的外觀,、溫度狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷,�,!备钡V長(zhǎng)王宏奇說。 ![]() 智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用,,全面替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢,,在事故和特殊情況下可以進(jìn)行特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè);在減少人工的同時(shí),,大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的事故隱患和故障先兆,,確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行,,全面實(shí)現(xiàn)礦井高壓供電系統(tǒng)的檢測(cè)、監(jiān)控,、安防,、管理,全面實(shí)現(xiàn)了煤礦變電站無人值守,。 |
責(zé)任編輯:王傳杰
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