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   煤炭人訊：7月16日,，陜煤榆北煤業(yè)信息化運(yùn)維分公司召開井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛技術(shù)研究方案論證會(huì)。會(huì)議邀請西安科技大學(xué)教授張傳偉,、深蘭科技副總裁趙旭,、中汽研（常州）副總經(jīng)理易愛斌、中國礦業(yè)大學(xué)信控學(xué)院教授程德強(qiáng),、常州科試新能源部部長桑濤,、大唐移動(dòng)信息化事業(yè)部副總經(jīng)理杜新遠(yuǎn)6位來自不同領(lǐng)域的專家學(xué)者參與方案論證。公司副總經(jīng)理黃永安參加會(huì)議,。會(huì)議由信息化運(yùn)維分公司黨總支書記,、總經(jīng)理陳科主持。
　　會(huì)議從需求定位,、調(diào)研分析,、項(xiàng)目研究內(nèi)容、方案設(shè)計(jì),、人員分工與技術(shù)接口,、項(xiàng)目進(jìn)度與計(jì)劃6個(gè)方面詳細(xì)對《井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛技術(shù)研究方案》進(jìn)行了解讀。
　　專家組對方案進(jìn)行深入探討論證,，并得出結(jié)論：方案合理,，技術(shù)路線清晰，可行性強(qiáng),。就下一步改進(jìn)措施,，專家組提出兩點(diǎn)建議：一是環(huán)境感知要以激光雷達(dá)為主、視覺為輔,，強(qiáng)化井下巷道智能路側(cè)單元功能,，完善無軌膠輪車的自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)；二是要加強(qiáng)與項(xiàng)目施工單位溝通,，根據(jù)施工單位提出的意見進(jìn)一步完善方案,。
　　黃永安指出，無人駕駛項(xiàng)目對公司智慧化礦區(qū)建設(shè)具有跨時(shí)代意義,，可有效解決輔助運(yùn)輸安全問題,，此項(xiàng)目為行業(yè)首創(chuàng)案例，要由簡入深,、由淺入深,。他強(qiáng)調(diào)，一是無人駕駛作為一項(xiàng)行業(yè)初次使用的新技術(shù)，要進(jìn)一步論證該項(xiàng)技術(shù)在井下的可行性,；二是要重視井下粉塵,、煙氣、水等各種因素對系統(tǒng)帶來的不利影響,，加強(qiáng)無人駕駛車輛與紅綠燈,、風(fēng)門關(guān)聯(lián)度的研究；三要從經(jīng)濟(jì),、技術(shù),、安全方面對該方案進(jìn)行進(jìn)一步全面論證。
　　陳科表示,，此項(xiàng)目還有很多技術(shù)問題需要攻破,，下一步，信息化運(yùn)維分公司將積極采納各位專家提出的意見,，對方案進(jìn)行完善,。針對定位系統(tǒng)的安全性多做設(shè)計(jì)保障；充分考慮新能源電池續(xù)航問題,；從地面到井下不同環(huán)境對該系統(tǒng)進(jìn)行模擬運(yùn)行,，讓項(xiàng)目盡早在公司落地生根，填充行業(yè)空白,。
　　據(jù)了解,，2020年，信息化運(yùn)維分公司承接了公司井下車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛技術(shù),、小保當(dāng)公司智能火車裝車系統(tǒng),、地面變電所巡檢機(jī)器人等5個(gè)科研項(xiàng)目，這些項(xiàng)目均為行業(yè)首創(chuàng),。