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    由陽煤集團(tuán)自主研發(fā)的機(jī)器人項(xiàng)目已試運(yùn)行一年多了。前不久，正是由于機(jī)器人的及時(shí)報(bào)告，避免了一起大面積停電事故。未來，陽煤人將進(jìn)一步開展井上和井下智能機(jī)器人在日常生產(chǎn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、防滅火、危險(xiǎn)區(qū)域探測等方面的研究和應(yīng)用。

　　“他”有腳丫——四個(gè)黑色的輪子，向前、轉(zhuǎn)向、停止靈活自如，適應(yīng)在各種復(fù)雜地面環(huán)境行走。

　　“他”有眼睛——云臺(tái)上高高擎起的一個(gè)高清攝像頭、一個(gè)紅外熱像儀，像兩只大大的眼睛，360度旋轉(zhuǎn)、180度仰視，警覺地偵察著周邊環(huán)境，進(jìn)行溫度測定、儀表識別、數(shù)據(jù)采集。

　　“他”有耳朵——小小的拾音器，可以對變壓器的噪聲進(jìn)行采集、比對、分析。

　　“他”有嘴巴——搭載的音響設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)與集控后臺(tái)的遠(yuǎn)程語音對講，當(dāng)各類儀表數(shù)據(jù)超過正常范圍時(shí)還能進(jìn)行聲光報(bào)警。

　　2015年底以來，這個(gè)聰明又敬業(yè)的“孩子”不管寒暑、不分晝夜，都在降壓站里忙碌著，每天按照巡檢軌跡自主巡檢3次到5次，每次要在2個(gè)多小時(shí)內(nèi)完成高壓設(shè)備及周邊進(jìn)出線鐵塔設(shè)備483個(gè)測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)監(jiān)測、回傳，每次巡檢結(jié)束后自動(dòng)返回充電，以滿足巡檢連續(xù)性的要求。

　　8月26日，在陽煤集團(tuán)一礦機(jī)電工區(qū)北頭咀降壓站，記者看到了這個(gè)可愛的智能巡檢機(jī)器人。“他”正邊走邊測，無暇顧及我們這群滿懷新奇的訪客。

　　“小人兒”卻有大作用

　　在煤礦變電站的日常運(yùn)行過程中，站內(nèi)電力設(shè)備和線路的安全隱患通過溫度變化、儀表讀數(shù)和聲音異響等信息反饋出來。

　　目前常用的方法是：巡視人員在變電站內(nèi)采用手持紅外熱像儀、目測和耳聽的方法，判斷設(shè)備和線路是否有安全隱患。由于距離、天氣以及測量人員經(jīng)驗(yàn)、技能、情緒等影響，有可能存在檢測不及時(shí)、漏檢、誤判等現(xiàn)象，而且人工無法對所得的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)智能分析，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患而導(dǎo)致事故。

　　智能機(jī)器人設(shè)有高清相機(jī)、紅外熱像儀、聲音傳感器、溫濕度傳感器等，進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)全覆蓋智能檢測，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備柔性感知、實(shí)時(shí)采集、智能分析、綜合診斷、異常告警。

　　“以前我們是人工巡檢，會(huì)遇到各種問題；現(xiàn)在一點(diǎn)鼠標(biāo)就可以看到設(shè)備的運(yùn)行情況。那些我們巡檢員看不到的遠(yuǎn)處、高處的設(shè)備，智能機(jī)器人也能完成檢測，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，保證了巡檢員的人身安全。”北頭咀降壓站值班長王莉珍坐在電腦前，觀測著數(shù)據(jù)變化。

　　機(jī)器人代替人工，設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化管理，實(shí)現(xiàn)了減人提效，降低了人工成本和巡檢設(shè)備采購成本——每個(gè)機(jī)器人可完成2人至4人的工作量，一年可節(jié)約用工成本20萬元至40萬元；投入上，較傳統(tǒng)攝像頭方式可節(jié)約近百萬元。

　　據(jù)了解，機(jī)器人代替人工，還提升了操作和檢修的穩(wěn)定監(jiān)測、快速反應(yīng)能力，提高了巡檢質(zhì)量，可實(shí)時(shí)完成隱患預(yù)測，有效控制設(shè)備受損和事故發(fā)生。

　　“前不久，機(jī)器人檢測到14米高的架空線路溫度過高而報(bào)警，人工排查發(fā)現(xiàn)是金具異常導(dǎo)致。這個(gè)準(zhǔn)確及時(shí)的報(bào)告讓我們避免了一起大面積停電事故。”一礦機(jī)電工區(qū)副主任趙華偉回憶。

　　從“吃螃蟹”到“摘桃子”

　　“智能機(jī)器人項(xiàng)目由陽煤集團(tuán)自主研發(fā)，到現(xiàn)在已經(jīng)試運(yùn)行一年多了，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。在煤炭行業(yè)，陽煤集團(tuán)可以說是第一個(gè)‘吃螃蟹’的人。我們將繼續(xù)深入探索智能機(jī)器人系統(tǒng)與變電所監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備缺陷智能感知、缺陷遠(yuǎn)程智能確認(rèn)、檢修任務(wù)智能聯(lián)動(dòng)。”陽煤集團(tuán)副總工程師路永生介紹。

　　這是陽煤集團(tuán)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的一個(gè)縮影。

　　近年來，瞄準(zhǔn)國內(nèi)外自動(dòng)化、智能化的新技術(shù)和新裝備，陽煤集團(tuán)建成了以新元公司為技術(shù)引領(lǐng)的一大批現(xiàn)代化、數(shù)字化、智能化礦井，實(shí)現(xiàn)了從地面選煤廠、皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)到綜采工作面整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的一鍵啟動(dòng)。

　　陽煤集團(tuán)常務(wù)副總經(jīng)理崔建軍認(rèn)為：“綜采自動(dòng)化、智能化成套技術(shù)的成功研制推廣應(yīng)用，推動(dòng)了煤礦生產(chǎn)工藝的革命，保障了安全生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益明顯提升。”

　　說到各類數(shù)據(jù)，崔建軍如數(shù)家珍。

　　——減人效果明顯。全集團(tuán)自動(dòng)化采煤隊(duì)平均減員33人，人數(shù)減至100人以下，每個(gè)班的操作人員平均減少7人至9人。煤礦在崗人數(shù)由2013年的78588人減少到目前的55877人，減少22711人。

　　——效率水平大幅提高。同口徑較普通綜采面效率平均提高了一半左右，人員效率由2013年874噸/人提高到了目前的1285噸/人，增幅47%。

　　——成本大幅下降。生產(chǎn)綜合成本由2013年的412元/噸降低至目前的239元/噸，降幅達(dá)42%。

　　——安全保障水平全面提升，有效杜絕了人身和設(shè)備事故。

　　在以“智”取勝的轉(zhuǎn)型之路上，陽煤集團(tuán)嘗到了“桃子”的甘甜。

　　要做產(chǎn)業(yè)革命排頭兵

　　8月17日，山西省國資委印發(fā)《深化國企國資改革21項(xiàng)重點(diǎn)工作》。這標(biāo)志著山西省國企國資改革已經(jīng)從布局頂層設(shè)計(jì)“立柱架梁”，正式邁入對照“施工圖”的全面施工階段。在21項(xiàng)重點(diǎn)工作中，探索省屬企業(yè)特別是煤炭企業(yè)在危險(xiǎn)工種和崗位使用智能機(jī)器人技術(shù)，大力推廣機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化的先進(jìn)工藝設(shè)備，是其中重要一項(xiàng)。

　　明者因時(shí)而變，知者隨事而制。作為國有特大型企業(yè)，陽煤集團(tuán)承載著煤炭產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級的歷史使命。

　　陽煤集團(tuán)總工程師令狐建設(shè)表示：“以此為契機(jī)，我們要在煤礦井上和井下引進(jìn)新技術(shù)、新工藝和新裝備，推廣自動(dòng)化、智能化、精準(zhǔn)化的開采新技術(shù)，大力開展煤礦危險(xiǎn)場所和特殊崗位智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用，促進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。”

　　8月8日，本著優(yōu)勢互補(bǔ)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、互利共贏的原則，陽煤集團(tuán)、神華集團(tuán)和多家科研院所聯(lián)合組建了“煤炭安全智能精準(zhǔn)開采”協(xié)同創(chuàng)新組織。該組織將針對煤炭精準(zhǔn)開采關(guān)鍵科學(xué)問題，圍繞7個(gè)主要研究方向聯(lián)合開展具有開創(chuàng)性、探索性和前瞻性的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，以煤炭智能精準(zhǔn)開采引領(lǐng)世界煤炭科技未來發(fā)展。