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“由于全國(guó)煤礦開采條件的多樣性和復(fù)雜性，理念、技術(shù)和管理水平的不平衡，許多項(xiàng)目未達(dá)到理想效果，這給智能化、無人化開采帶了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，還需突破一系列關(guān)鍵技術(shù)和裝備。”2017年12月28日，在煤炭智能綠色開采與生態(tài)建設(shè)論壇上，中國(guó)工程院院士王國(guó)法說。

王國(guó)法說，智能感知、智能決策和自動(dòng)控制是煤炭智能化開采的三要素。智能開采區(qū)別于一般自動(dòng)化開采的顯著特點(diǎn)是設(shè)備具有自主學(xué)習(xí)和自主決策功能，具備自感知、自控制、自修正的能力，具備這樣能力的智能化綜采系統(tǒng)才能充分的響應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境變化、實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化開采，實(shí)現(xiàn)有限條件下的無人開采目標(biāo)。

據(jù)了解，國(guó)外從上世紀(jì)90年代開始研發(fā)煤礦自動(dòng)化智能化技術(shù)。2007年，我國(guó)研制了首套替代進(jìn)口的液壓支架電液控制系統(tǒng)，這是綜采自動(dòng)化系統(tǒng)最重要的基礎(chǔ)。近十年來，在國(guó)家863、973及智能制造專項(xiàng)的支持下，取得了系列綜采智能化技術(shù)創(chuàng)新成果。

“許多煤炭企業(yè)把握技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)，比如黃陵一礦等示范工作面已實(shí)現(xiàn)無人操作、有人巡視的常態(tài)化生產(chǎn)。”王國(guó)法說，因此要全面推進(jìn)綜采智能化技術(shù)進(jìn)步，加快完善煤炭資源管理與產(chǎn)能布局，淘汰落后開采方法與產(chǎn)能裝備；加大智能化開采原始創(chuàng)新力度，提高行業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；提高煤礦智能化開采的管理水平，提升每一個(gè)環(huán)節(jié)的效率和質(zhì)量等。

有限無人化開采是智能化開采的中高級(jí)階段。“在這個(gè)階段，尤其要對(duì)工作面煤層地質(zhì)條件進(jìn)行高精度探測(cè)，構(gòu)造數(shù)字模型，基于這一模型進(jìn)行程序化的智能化開采；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤層地質(zhì)條件變化，對(duì)開采行為提前預(yù)判和修正；通過高效率的機(jī)器學(xué)習(xí)算法使綜采系統(tǒng)裝備擁有自主學(xué)習(xí)能力，通過訓(xùn)練使其獲得解決問題的能力，提高智能化水平與開采效率等。”王國(guó)法說。