69久久国产露脸精品国产亚洲精品国产福利拍拍拍|中文字幕精品久久麻豆男优首次征选视频|91亚洲精品国偷拍自产|久久久国产精品一区二区三区|国产91在线精品|91精品国产自产在线老师啪|国产极品福利|国产精品久久久99|女同精品久久|91精品国产九色综合久久香蕉,日韩久久久久久97精品久久久久久人人澡人人爽 ,久久精品99无色码中文字幕,亚洲精品一二三中文字幕

   近日，國內(nèi)首個煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人，在國家能源集團國電電力東勝熱電公司，首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形，實現(xiàn)了全覆蓋盤點、無人干預、智能巡護、無人盤煤。

　　作為國家能源集團智慧企業(yè)建設(shè)試點單位，東勝熱電公司在智慧燃料管理方面提出了包含無人盤煤、無人機械臂化驗等在內(nèi)的“六大無人燃料系統(tǒng)”。

　　此次成功應用的柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人，是在煤場條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動態(tài)激光掃描設(shè)備掛載上面行走，結(jié)合三維動態(tài)激光器對煤 場進行實時掃描測量，經(jīng)過軟件的建模 ，計算出煤堆的三維立 圖形、體積、存煤量及煤質(zhì)等信息。

　　相比傳統(tǒng)盤煤設(shè)備，3D激光無人盤煤機器人使用動態(tài)三維激光技術(shù)， 掃描儀沿著柔性軌道行走，煤場盤點作業(yè)時，全程無需人工干預，工作區(qū)域可任意劃定，生成的圖形可做到 360 度 全方位旋轉(zhuǎn)。

　　同時，該項目應用三維動態(tài)激光技術(shù)，測量精度高、用時短，可以實現(xiàn)實時盤煤。針對煤場作業(yè)中的大型機械設(shè)備，機器人支持智能巡護功能，可以跟蹤盤點作業(yè)，提供煤場安全防護預警。