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    煤炭人訊：伴隨汽笛的轟鳴，華能伊敏煤電公司伊敏露天礦2臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車歷經(jīng)30天的底盤線控改造，于4月21日全部進(jìn)入動(dòng)態(tài)調(diào)試階段，這是全國(guó)載重能力為172噸的柴油礦用卡車首次經(jīng)過(guò)底盤線控改造進(jìn)入無(wú)人駕駛動(dòng)態(tài)調(diào)試，將會(huì)成為加快國(guó)內(nèi)大型露天煤礦智能化礦山建設(shè)進(jìn)程的“催化劑”。

　　2020年初，華能集團(tuán)將“伊敏露天礦礦用卡車無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”立為科技研究項(xiàng)目，在與科技公司、設(shè)備廠家合作交流的前提下，力爭(zhēng)通過(guò)6個(gè)月的探索研究，完成2臺(tái)自卸卡車底盤線控改造、靜態(tài)調(diào)試、動(dòng)態(tài)調(diào)試、編組運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人卡車自動(dòng)裝載、自主導(dǎo)航、自動(dòng)卸載、主動(dòng)避讓、混編運(yùn)行等功能。伊敏露天礦于3月16日和3月23日分別對(duì)2臺(tái)礦用卡車進(jìn)行無(wú)人駕駛改造，30天后，2臺(tái)礦用卡車改造完畢，進(jìn)入動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試階段，自卸卡車將在指定封閉場(chǎng)地，自動(dòng)啟停、舉升、卸載、直線行駛，沿著停車位、裝載位、破碎站和停車位、裝載位、排土場(chǎng)兩條路線模擬進(jìn)行煤炭運(yùn)輸和剝離物料運(yùn)輸裝卸動(dòng)作。

　　172噸級(jí)礦用卡車無(wú)人駕駛改造主要包括控制系統(tǒng)改造和底盤線控改造，其中，底盤線控改造是整個(gè)項(xiàng)目中最大的挑戰(zhàn)和難點(diǎn)。項(xiàng)目開(kāi)工時(shí)正是疫情最嚴(yán)峻時(shí)，設(shè)備廠家人員和結(jié)構(gòu)配件無(wú)法及時(shí)到達(dá)。由于國(guó)內(nèi)并沒(méi)有對(duì)該型號(hào)礦用卡車進(jìn)行過(guò)底盤線控改造，毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)可借鑒，毫無(wú)數(shù)據(jù)可對(duì)比，面對(duì)艱難形勢(shì)，該礦成立了6人“青年突擊隊(duì)”，憑借對(duì)該型號(hào)卡車的檢修經(jīng)驗(yàn)和熟悉程度，自主開(kāi)展了程序編寫(xiě)、設(shè)備安裝等工作，圓滿完成了國(guó)內(nèi)首次172噸級(jí)柴油自卸卡車底盤線控改造。

　　實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛是建設(shè)智能化礦山的重要環(huán)節(jié)，調(diào)試結(jié)束后，伊敏露天礦將改造一個(gè)作業(yè)單元，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)指定區(qū)域進(jìn)行無(wú)人駕駛生產(chǎn)作業(yè)，進(jìn)一步升級(jí)無(wú)人駕駛在復(fù)雜路況、多岔路口、混編作業(yè)等情況下的實(shí)踐研究，為建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系提供精準(zhǔn)、可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。