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煤炭人訊：8月4日,，在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦坑下,，編號為508號的930E礦用卡車勻速行駛在1200平盤道路上。駕駛室里,，只見卡車司機雙手放在膝上,，絲毫沒有操控方向盤，車輛卻依然駛向前方,。礦用卡車無人駕駛這個聽起來很“黑科技”的項目,，在準(zhǔn)能正從“紙上談兵”逐漸變成現(xiàn)實。

無人駕駛逐步用于實際

準(zhǔn)能集團(tuán)“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項目于2018年5月被集團(tuán)公司批立項,。2019年,，該公司與航天重工、株洲中車達(dá)成最終合作意向,，由兩家公司無費用各承擔(dān)一臺礦用卡車的無人駕駛系統(tǒng)研制,，并在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦開展工業(yè)性試驗。

該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng),、車地?zé)o線通信系統(tǒng),、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，實現(xiàn)礦用自卸車“裝,、運,、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行，并能夠與鉆機,、電鏟,、推土機、平路機等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作,。

從今年6月18日起,，由航天重工研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)開始在930E礦用卡車上實施現(xiàn)場改造，先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝,、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作,、無人駕駛循跡行駛測試、機群系統(tǒng)與無人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作,。目前,，改造后的車輛已在全程3.6公里的測試區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)前進(jìn)、后退,、轉(zhuǎn)彎,、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能,。

據(jù)航天重工自動駕駛系統(tǒng)項目經(jīng)理丁國徐介紹，額定載重290噸的930E電動輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車,。針對該車的自動駕駛系統(tǒng),，現(xiàn)已完成自動行駛功能，下一步研發(fā)團(tuán)隊將為它裝上“眼睛”和“大腦”,，以精準(zhǔn)識別道路上的障礙物,。

而作為項目甲方，為了加快實施進(jìn)度,，準(zhǔn)能集團(tuán)成立了項目管理小組,，多家單位和部門共同參與、通力合作,，分別負(fù)責(zé)項目全過程管理,、安全管理、采礦方案制定,、改造設(shè)備技術(shù)資料提供,、礦用自卸車和裝載設(shè)備提供、維修人員和密閉場地提供,、協(xié)調(diào)無人駕駛項目網(wǎng)絡(luò)接口等各項工作,。同時，從7月起,，項目管理小組每周召開推進(jìn)會,，協(xié)調(diào)解決項目一周實施過程中出現(xiàn)的問題。

人工智能帶來效益前景

據(jù)了解,，黑岱溝與哈爾烏素兩個露天煤礦現(xiàn)有礦用自卸車200臺,，司機配置800余人。近年來,，露天礦運輸作業(yè)存在招工難,、效率低、運營成本高等難題，人工智能的發(fā)展為此提供了全新的解決方案,。

礦用車輛無人駕駛技術(shù)能夠有效提升露天煤礦現(xiàn)有運輸裝備工作效率,，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環(huán)境和天氣下,，在降低人工成本,、改善職工作業(yè)環(huán)境的同時，減少安全事故的發(fā)生,，帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,。

記者了解到，國外礦山無人駕駛技術(shù)研發(fā)起步早,，目前已實現(xiàn)規(guī)�,；瘧�(yīng)用。為了突破國外技術(shù)和硬件壟斷,，國內(nèi)多家企業(yè)已開展自動駕駛礦用卡車,、遠(yuǎn)程遙控挖掘機等相關(guān)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范，目前都處于試驗與試商用階段,。

大國競爭靠工業(yè),，工業(yè)競爭在智能。在國家相繼出臺“中國制造2025”“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”等一系列政策措施推進(jìn)我國工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的背景下,，煤炭工業(yè)作為關(guān)系我國經(jīng)濟(jì)命脈和能源安全的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),，智能化是其發(fā)展的必由之路，可從本質(zhì)上提升礦山企業(yè)的核心競爭力,，從而推動我國礦業(yè)向安全,、高效、經(jīng)濟(jì),、綠色與可持續(xù)的目標(biāo)發(fā)展,，在日益激烈的市場競爭中脫穎而出。在這樣的大背景下,，準(zhǔn)能集團(tuán)開展包括礦用卡車無人駕駛技術(shù)在內(nèi)的智慧礦山建設(shè)具有重大的戰(zhàn)略意義,。礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)的實現(xiàn)，是智慧礦山的重要基礎(chǔ),，也是不可或缺的前提條件,。

一直以來，準(zhǔn)能集團(tuán)十分重視與國內(nèi)制造商合作,，鼓勵和支持其研制開發(fā)大型露天礦用設(shè)備,，并發(fā)揮露天采礦工藝的平臺作用，將準(zhǔn)能打造為新產(chǎn)品試用基地,，為國產(chǎn)露天礦用設(shè)備工業(yè)試運行提供便利,。同時，準(zhǔn)能憑借積累的經(jīng)驗，積極為國內(nèi)制造商提供技術(shù)支持和用戶體驗,，提出改進(jìn)建議,，推動設(shè)備升級。雙方通過合作,，在實現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)效,、降本增效的同時，有利于加快中國制造突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,，推動中國大型能源裝備產(chǎn)品升級,。

據(jù)了解，“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”項目預(yù)計總工期為14個月,，現(xiàn)基于4G網(wǎng)絡(luò)運行,，未來可兼容5G通信技術(shù)。目前,，株洲中車研發(fā)團(tuán)隊正在哈爾烏素露天煤礦進(jìn)行930E礦用卡車線控化改造工作,，航天重工研發(fā)團(tuán)隊預(yù)計年內(nèi)將系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)移到黑岱溝露天煤礦真實作業(yè)面參與實際生產(chǎn)作業(yè)。