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“智慧之眼”守護(hù)千米巷道

開灤集團(tuán)唐山礦業(yè)公司智能巡檢機(jī)器人助力運(yùn)輸安全

　　8月10日，開灤集團(tuán)唐山礦業(yè)公司7070皮帶巷內(nèi)，伴隨著輕微的電機(jī)聲，一個(gè)長(zhǎng)相奇特的機(jī)器人沿著軌道在頂板上均速前行，一雙靈動(dòng)的大眼睛左瞧瞧、右看看，專注地巡視著正下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)。與此同時(shí)，位于井上控制室的終端屏幕上，清晰地顯示著機(jī)器人一路上的“所見所聞”，皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)盡在值班人員的掌握之中。

　　在風(fēng)格粗獷的井下巷道中，這臺(tái)充滿科技感的設(shè)備顯得靈氣十足。這是山礦公司以深入推進(jìn)礦井信息化自動(dòng)化建設(shè)為目標(biāo)引進(jìn)的前沿設(shè)備，能有效保證皮帶運(yùn)輸安全，每班可減少巡檢人員2名，預(yù)計(jì)每年創(chuàng)效近30萬元。

　　7070皮帶運(yùn)輸機(jī)是山礦公司的主運(yùn)皮帶，全長(zhǎng)近千米，是礦井的“主動(dòng)脈”。以往，山礦公司依靠人力巡檢。巡檢工苗海彬說，“整條線路巡視一遍要用一個(gè)多小時(shí)，不僅臟苦累，發(fā)現(xiàn)問題還要層層上報(bào)，效率不高。”

　　智能巡檢機(jī)器人的到來，將這一現(xiàn)狀徹底改善。它搭載的多個(gè)攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)巷道內(nèi)的全景圖像采集，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)、巷道壁掛電纜等所有設(shè)備，通過對(duì)圖像的觀察分析，可以確定皮帶運(yùn)輸機(jī)是否存在異常或有無人員違章操作等情況，還可以通過聲音、溫度、煙霧傳感器自動(dòng)發(fā)現(xiàn)故障，并確定故障位置、損壞程度及是否需要停機(jī)檢修等。這天，井上集控室值班員馮超發(fā)現(xiàn)巡檢機(jī)器人發(fā)出了皮帶需要檢修的指令，立即對(duì)其定位，并電話通知現(xiàn)場(chǎng)維修人員前去處理，發(fā)現(xiàn)7070皮帶里側(cè)邊緣有一長(zhǎng)約0.1米、寬約0.05米的破損。現(xiàn)場(chǎng)檢修人員說：“這次受損的程度雖然不大，但是位于皮帶里側(cè)，平時(shí)檢修巡視很容易忽視，有了‘它’，再細(xì)微的問題都能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，我們放心多了”。

　　與一般的地面巡檢機(jī)器人不同，山礦公司智能巡檢機(jī)器人采用先進(jìn)的長(zhǎng)距離巷道內(nèi)移動(dòng)通訊技術(shù)，既具有一定的帶寬保證圖像、數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)傳輸，又能符合井下防爆要求；獨(dú)特的柔性傳動(dòng)系統(tǒng)能夠適應(yīng)狹窄復(fù)雜的惡劣環(huán)境，實(shí)現(xiàn)井下長(zhǎng)距離巡視。

　　據(jù)了解，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和礦井開采環(huán)境的變化，此類設(shè)備將在山礦公司得到更廣泛運(yùn)用，這對(duì)保證礦井運(yùn)輸安全、提高自動(dòng)化程度、實(shí)現(xiàn)減人提效具有重要意義。