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“控制中心，305快速掘進設(shè)備安全確認完畢，一切正常。”

“收到，現(xiàn)在開始進行遠程啟動。”

2月26日下午，在陜煤集團黃陵礦業(yè)公司二號煤礦調(diào)度指揮中心，隨著地面控制中心工作人員按下一鍵啟動按鈕，掘錨機、運錨機、可彎曲皮帶依次啟動運轉(zhuǎn)，錨索機器人自動開始打鉆……這是該礦快速掘進實現(xiàn)遠程智能化控制的一個日常作業(yè)場景。

2020年，黃陵礦業(yè)公司聯(lián)合中國煤炭科工集團太原研究院，在對二號煤礦水、火、瓦斯、煤塵、頂板、油型氣、油氣井七害俱全的復(fù)雜地質(zhì)條件進行充分調(diào)研論證的基礎(chǔ)上，共同研制開發(fā)了復(fù)雜地質(zhì)條件下快速掘進地面遠程智能化控制系統(tǒng)。

復(fù)雜地質(zhì)條件下快速掘進地面遠程智能化控制系統(tǒng)應(yīng)用了高效穩(wěn)定的集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，包含掘錨一體化裝備一鍵啟停、遠程自動截割掘進、全自動錨索機器人獨立鉆進、遠程視頻語音監(jiān)控、設(shè)備運行參數(shù)遠程實時監(jiān)測等功能。

該套系統(tǒng)于2021年1月上線運行，在全國首次實現(xiàn)了基于復(fù)雜地質(zhì)條件下快速掘進設(shè)備常態(tài)化智能化遠程控制，迄今，已連續(xù)安全高效運行40多天。

“原來快掘工作面,每班掘進需要13名職工，實施智能化掘進之后，現(xiàn)在只需5人井下巡視，1人地面遠程操作就可以完成正常掘進任務(wù)。”該礦分管機電的副總經(jīng)理楊波介紹。

從2018年引進快速掘進技術(shù)，黃陵礦業(yè)用三年多的時間實現(xiàn)了從綜掘到快掘、智能化快速掘進的跨越，工效提高了近兩倍，不僅進一步減輕了職工勞動強度，更提高了安全系數(shù)，掘進綜合工效在快速掘進的基礎(chǔ)上又提高了約20%。

該套系統(tǒng)的成功應(yīng)用標(biāo)志著煤礦智能化已經(jīng)從采煤作業(yè)延伸到掘進作業(yè)，是黃陵礦業(yè)在實現(xiàn)智能采煤、智能機器人巡檢之后，在智能礦井建設(shè)中的又一重大技術(shù)突破。

快掘智能化控制系統(tǒng)在復(fù)雜地質(zhì)條件下實現(xiàn)成功應(yīng)用，讓井下少人掘進成為現(xiàn)實，為實施無人掘進奠定了基礎(chǔ)，對于煤炭行業(yè)建設(shè)“智能礦井”具有重要的借鑒意義和推廣價值。（楊新亞 丁海軍）