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　　煤炭人訊：4月22日，神延煤炭西灣露天煤礦第一臺礦用無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作完成。該公司聚焦智能礦山建設這一重點項目，通過學黨史、悟思想、辦實事、開新局，汲取精神力量，立足科技創(chuàng)新,推進礦卡無人駕駛項目取得了實質性進展。

　　西灣礦礦用卡車無人駕駛技術研究與示范應用項目是神延煤炭成立以來，承擔的首個國家能源集團公司科技創(chuàng)新項目，同時也是神延煤炭智能礦山建設的重中之重。該項目于2020年3月由集團公司批復立項，2020年底與中國中車株洲交流技術國家工程研究中心有限公司簽約共同開發(fā)，研發(fā)31臺礦用無人駕駛卡車在西灣礦示范應用。礦卡無人駕駛技術屬于交叉融合高技術行業(yè)，是一個集多功能傳感器、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感技術、信息融合、無線通訊、人工智能、自動控制、環(huán)境識別、機器學習等多學科、多專業(yè)的技術融合，是典型的高新技術綜合體。

　　在實施方案編制方面，技術開發(fā)合同簽訂后，神延煤炭項目負責人、科技管理和信息化管理人員與中車株洲交流技術中心項目人員經過深入溝通，多次交流研討，確定了項目實施方案。方案確定礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)車輛端架構分為三層，從下到上依次為車端底層、硬件系統(tǒng)層、軟件系統(tǒng)層。車端底層主要為車輛的線控化改造，主要改造項包括轉向系統(tǒng)改造、驅動系統(tǒng)改造、制動系統(tǒng)改造，貨箱舉升系統(tǒng)改造、故障診斷等，線控化改造采用雙控雙駕的改造方案，完整保留了遠程人工駕駛的能力。

　　在線控化改裝方面，該公司積極應對疫情導致的進口零部件延遲到貨影響，嚴格落實線控化改裝各項保障措施，提高國產配件比重，縮短供貨周期，在礦用卡車出廠前按計劃完成了2臺礦用卡車線控化改裝工作。主要改裝內容是在駕駛室安裝盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，在卡車右側及右前側安裝全景高清攝像機，攝像機支持網絡訪問、紅外夜視，可以全方位無死角滿足駕駛員盲區(qū)監(jiān)視。同時配置了360度全景影像監(jiān)視系統(tǒng)，車身上安裝廣角高清攝像機，具備倒車影像、行車記錄、定制動靜態(tài)輔助線顯示、泊車雷達可視化輔助等人性化功能。

　　在現(xiàn)場組裝方面，該公司進一步加大科技創(chuàng)新項目推進力度，嚴格時間節(jié)點計劃，強化責任落實。超前謀劃礦用卡車無人駕駛組裝、測試場地方案設計，積極開展場地平整、輔助設備設施建設及安全技術措施落實等各項工作，4月上旬實施完成了場地平整等準備工作，為礦用無人駕駛卡車安全測試創(chuàng)造了必要條件。4月14日，第一臺無人駕駛礦卡進場組裝，西灣礦無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作全面開啟。

　　目前，第一臺礦用無人駕駛卡車已經完成組裝。下一步將進入為期一個月的現(xiàn)場測試運行階段，最終實現(xiàn)礦用卡車的安全平穩(wěn)運行，為后續(xù)29臺礦用卡車無人駕駛線控化改裝、運行調試提供必要的試驗數(shù)據，積累豐富的運行經驗，助力西灣露天煤礦智能礦山建設。