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　　煤炭人訊：4月22日,，神延煤炭西灣露天煤礦第一臺礦用無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作完成,。該公司聚焦智能礦山建設這一重點項目，通過學黨史,、悟思想、辦實事,、開新局,，汲取精神力量，立足科技創(chuàng)新,推進礦卡無人駕駛項目取得了實質(zhì)性進展,。

　　西灣礦礦用卡車無人駕駛技術(shù)研究與示范應用項目是神延煤炭成立以來,，承擔的首個國家能源集團公司科技創(chuàng)新項目，同時也是神延煤炭智能礦山建設的重中之重,。該項目于2020年3月由集團公司批復立項,，2020年底與中國中車株洲交流技術(shù)國家工程研究中心有限公司簽約共同開發(fā)，研發(fā)31臺礦用無人駕駛卡車在西灣礦示范應用,。礦卡無人駕駛技術(shù)屬于交叉融合高技術(shù)行業(yè),，是一個集多功能傳感器、規(guī)劃決策,、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感技術(shù),、信息融合,、無線通訊、人工智能,、自動控制,、環(huán)境識別,、機器學習等多學科、多專業(yè)的技術(shù)融合,，是典型的高新技術(shù)綜合體,。

　　在實施方案編制方面，技術(shù)開發(fā)合同簽訂后,，神延煤炭項目負責人,、科技管理和信息化管理人員與中車株洲交流技術(shù)中心項目人員經(jīng)過深入溝通，多次交流研討,，確定了項目實施方案,。方案確定礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)車輛端架構(gòu)分為三層，從下到上依次為車端底層,、硬件系統(tǒng)層,、軟件系統(tǒng)層。車端底層主要為車輛的線控化改造,，主要改造項包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造,、驅(qū)動系統(tǒng)改造、制動系統(tǒng)改造,，貨箱舉升系統(tǒng)改造,、故障診斷等，線控化改造采用雙控雙駕的改造方案,，完整保留了遠程人工駕駛的能力,。

　　在線控化改裝方面，該公司積極應對疫情導致的進口零部件延遲到貨影響,，嚴格落實線控化改裝各項保障措施,，提高國產(chǎn)配件比重，縮短供貨周期,，在礦用卡車出廠前按計劃完成了2臺礦用卡車線控化改裝工作,。主要改裝內(nèi)容是在駕駛室安裝盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，在卡車右側(cè)及右前側(cè)安裝全景高清攝像機,，攝像機支持網(wǎng)絡訪問,、紅外夜視，可以全方位無死角滿足駕駛員盲區(qū)監(jiān)視,。同時配置了360度全景影像監(jiān)視系統(tǒng),，車身上安裝廣角高清攝像機，具備倒車影像,、行車記錄,、定制動靜態(tài)輔助線顯示、泊車雷達可視化輔助等人性化功能。

　　在現(xiàn)場組裝方面,，該公司進一步加大科技創(chuàng)新項目推進力度,，嚴格時間節(jié)點計劃，強化責任落實,。超前謀劃礦用卡車無人駕駛組裝,、測試場地方案設計，積極開展場地平整,、輔助設備設施建設及安全技術(shù)措施落實等各項工作,，4月上旬實施完成了場地平整等準備工作，為礦用無人駕駛卡車安全測試創(chuàng)造了必要條件,。4月14日,，第一臺無人駕駛礦卡進場組裝，西灣礦無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作全面開啟,。

　　目前,，第一臺礦用無人駕駛卡車已經(jīng)完成組裝。下一步將進入為期一個月的現(xiàn)場測試運行階段,，最終實現(xiàn)礦用卡車的安全平穩(wěn)運行,，為后續(xù)29臺礦用卡車無人駕駛線控化改裝、運行調(diào)試提供必要的試驗數(shù)據(jù),，積累豐富的運行經(jīng)驗,，助力西灣露天煤礦智能礦山建設。