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　　為認(rèn)真貫徹落實(shí)國家發(fā)展改革委及安徽省《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的實(shí)施意見》要求精神，深入推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，促進(jìn)煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2021年以來，楊柳礦積極推廣應(yīng)用柴油機(jī)單軌吊新技術(shù)、新工藝、新裝備，針對井下巷道條件，積極實(shí)施井下柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)實(shí)驗(yàn)方案，經(jīng)過不斷技術(shù)攻關(guān)，于6月30日運(yùn)轉(zhuǎn)成功。目前，井下柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，在國內(nèi)尚屬首例。

　　楊柳礦井下目前在用柴油機(jī)單軌吊機(jī)車共10臺，敷設(shè)軌道里程11718米，氣動道岔55付，通過風(fēng)門11處，彎道45處。機(jī)車數(shù)量多，線路長，通過道岔、風(fēng)門、彎道時只能靠人工操作及確認(rèn)，存在軌道運(yùn)輸以及長距離運(yùn)輸效率低、安全風(fēng)險大的弊端。為解決這種狀況，確保柴油機(jī)單軌吊機(jī)車運(yùn)行安全，該礦科技人員不等不靠，以“監(jiān)控到位、安全保障、便捷服務(wù)、高效調(diào)度”為目標(biāo)，逐步摒棄原有人工駕駛柴油機(jī)單軌吊的模式，潛心研究無人駕駛技術(shù)，經(jīng)過反復(fù)的摸索實(shí)踐并取得成功。

　　楊柳礦此次成功實(shí)現(xiàn)的柴油機(jī)單軌吊無人駕駛，實(shí)施地點(diǎn)為楊柳礦井底乘人車場至西翼乘人車場，單軌吊運(yùn)輸路線總長約1040米，其中包含5副道岔，5處彎道。該技術(shù)主要以井下WiFi網(wǎng)絡(luò)為通信基礎(chǔ)，采用超帶寬（UWB）無線通信技術(shù)，同時對機(jī)車進(jìn)行升級改造，安裝車載控制器、激光雷達(dá)傳感器、車載編碼器、車載語音播放設(shè)備及拾音器等設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)防爆柴油機(jī)單軌吊的無人駕駛控制，具體功能主要有視距遙控、遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程駕駛、無人駕駛、精準(zhǔn)定位、速度控制、路徑規(guī)劃、安全探測、信號燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、語音廣播、移動視頻監(jiān)測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、瓦斯監(jiān)測、多機(jī)切換、井下地圖模擬展示、軌跡重演、設(shè)備管理等。

　　全國首臺柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)研究與應(yīng)用成功，對進(jìn)一步建設(shè)完善楊柳礦柴油機(jī)單軌吊全礦井網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)輸和智能物料配送打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，標(biāo)志著楊柳礦連續(xù)化運(yùn)輸系統(tǒng)“脫胎換骨”邁入新“征程”，對淮北礦業(yè)集團(tuán)公司綜合自動化、智能化系統(tǒng)的研究，更是具有里程碑式的意義，為慶祝中國共產(chǎn)黨成立100周年獻(xiàn)上一份禮品。