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煤炭人訊：“井下集控中心，井下集控中心，設(shè)備一鍵啟動(dòng)已完成，開始進(jìn)行自動(dòng)割煤作業(yè)。”12月5日，像往常一樣，煤礦井下工作人員正在地面調(diào)度室進(jìn)行快速掘進(jìn)成套裝備操控作業(yè)，這已經(jīng)成為陜煤集團(tuán)某礦掘進(jìn)工作面日常作業(yè)場(chǎng)景。

　　“自從我們采用了掘進(jìn)智能控制系統(tǒng)，以前需要在迎頭完成的事，現(xiàn)在在井下遠(yuǎn)端和地面就能操作實(shí)現(xiàn)，而且都是一鍵操作，真方便。現(xiàn)在這套快掘設(shè)備仿佛有了一個(gè)‘智能大腦’，我們省心多了。”該礦掘進(jìn)區(qū)負(fù)責(zé)人談到這套系統(tǒng)時(shí)由衷地說(shuō)道。“你看，這些數(shù)據(jù)都是設(shè)備實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，還有設(shè)備動(dòng)畫的關(guān)聯(lián)，很清楚，有啥故障我們地面井下第一時(shí)間就全知道了，操作的時(shí)候視頻也很清晰，完全可以看著操作。”的確，從2021年年初開始，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院自主研發(fā)的掘進(jìn)智能化控制系統(tǒng)已經(jīng)在陜煤集團(tuán)、山東能源等煤礦中取得了成熟應(yīng)用，掘進(jìn)工作面?zhèn)鹘y(tǒng)的快速掘進(jìn)成套裝備在搭載了該系統(tǒng)后，也擁有了智能大腦，使得煤巷的掘進(jìn)作業(yè)變得更便捷、更高效，煤巷掘進(jìn)的無(wú)人化少人化也隨著該智能系統(tǒng)的推廣逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)搭載了從工作面到地面全線覆蓋的視頻監(jiān)控及全線覆蓋的語(yǔ)音交互與語(yǔ)音報(bào)警，這讓快速掘進(jìn)裝備擁有了“一雙慧眼”與“一雙聰耳”，集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)讓設(shè)備擁有了傳輸神經(jīng)，高精度傳感器與三維人機(jī)交互界面讓設(shè)備擁有了感知覺(jué)，當(dāng)然這都離不開程序算法的核心智慧。操作人員只需根據(jù)人機(jī)交互界面在井下集控中心和地面調(diào)度面板遠(yuǎn)程操作，便可實(shí)現(xiàn)全流程不超過(guò)1分鐘的成套設(shè)備一鍵煤流啟停，還可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)設(shè)備的自動(dòng)規(guī)劃截割、設(shè)備之間行走位置的準(zhǔn)確協(xié)同控制。此外，掘進(jìn)設(shè)備的自主導(dǎo)航與姿態(tài)控制、輔助錨護(hù)、聯(lián)機(jī)閉鎖等多樣化功能均融合于設(shè)備自動(dòng)作業(yè)過(guò)程中。掘進(jìn)工作面的成套設(shè)備采用該系統(tǒng)后可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)作業(yè)全流程的自動(dòng)化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)的安全性和可靠性。

　　掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用融合了大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與理念。近年來(lái)，煤礦智能化建設(shè)已經(jīng)成為煤炭行業(yè)的發(fā)展方向，也成為未來(lái)煤礦生產(chǎn)的必然趨勢(shì)，掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)作為其中的一部分，為煤礦生產(chǎn)的無(wú)人化少人化操作夯實(shí)了基礎(chǔ)，也為傳統(tǒng)的煤機(jī)裝備進(jìn)行了賦能。未來(lái)，隨著數(shù)字孿生，人工智能等技術(shù)的大力發(fā)展，各行業(yè)的通力合作，相信掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)的功能也必將更加豐富，用技術(shù)解放工人的夢(mèng)想也必將實(shí)現(xiàn)，煤礦行業(yè)的發(fā)展也必將邁上新的臺(tái)階。