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煤炭人訊：“井下集控中心，井下集控中心,，設(shè)備一鍵啟動已完成,，開始進(jìn)行自動割煤作業(yè),。”12月5日,，像往常一樣,，煤礦井下工作人員正在地面調(diào)度室進(jìn)行快速掘進(jìn)成套裝備操控作業(yè)，這已經(jīng)成為陜煤集團(tuán)某礦掘進(jìn)工作面日常作業(yè)場景,。

　　“自從我們采用了掘進(jìn)智能控制系統(tǒng),，以前需要在迎頭完成的事,，現(xiàn)在在井下遠(yuǎn)端和地面就能操作實(shí)現(xiàn)，而且都是一鍵操作,，真方便�,，F(xiàn)在這套快掘設(shè)備仿佛有了一個‘智能大腦’，我們省心多了,�,！痹摰V掘進(jìn)區(qū)負(fù)責(zé)人談到這套系統(tǒng)時由衷地說道�,！澳憧�,，這些數(shù)據(jù)都是設(shè)備實(shí)時的數(shù)據(jù)，還有設(shè)備動畫的關(guān)聯(lián),，很清楚,，有啥故障我們地面井下第一時間就全知道了，操作的時候視頻也很清晰,，完全可以看著操作,。”的確,，從2021年年初開始,，由中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院自主研發(fā)的掘進(jìn)智能化控制系統(tǒng)已經(jīng)在陜煤集團(tuán)、山東能源等煤礦中取得了成熟應(yīng)用,，掘進(jìn)工作面?zhèn)鹘y(tǒng)的快速掘進(jìn)成套裝備在搭載了該系統(tǒng)后,，也擁有了智能大腦，使得煤巷的掘進(jìn)作業(yè)變得更便捷,、更高效,，煤巷掘進(jìn)的無人化少人化也隨著該智能系統(tǒng)的推廣逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)搭載了從工作面到地面全線覆蓋的視頻監(jiān)控及全線覆蓋的語音交互與語音報警,，這讓快速掘進(jìn)裝備擁有了“一雙慧眼”與“一雙聰耳”,，集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)讓設(shè)備擁有了傳輸神經(jīng)，高精度傳感器與三維人機(jī)交互界面讓設(shè)備擁有了感知覺,，當(dāng)然這都離不開程序算法的核心智慧,。操作人員只需根據(jù)人機(jī)交互界面在井下集控中心和地面調(diào)度面板遠(yuǎn)程操作，便可實(shí)現(xiàn)全流程不超過1分鐘的成套設(shè)備一鍵煤流啟停,，還可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)設(shè)備的自動規(guī)劃截割,、設(shè)備之間行走位置的準(zhǔn)確協(xié)同控制。此外,，掘進(jìn)設(shè)備的自主導(dǎo)航與姿態(tài)控制,、輔助錨護(hù)、聯(lián)機(jī)閉鎖等多樣化功能均融合于設(shè)備自動作業(yè)過程中,。掘進(jìn)工作面的成套設(shè)備采用該系統(tǒng)后可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)作業(yè)全流程的自動化作業(yè),，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)的安全性和可靠性,。

　　掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用融合了大數(shù)據(jù)、云計算,、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與理念,。近年來，煤礦智能化建設(shè)已經(jīng)成為煤炭行業(yè)的發(fā)展方向,，也成為未來煤礦生產(chǎn)的必然趨勢,，掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)作為其中的一部分，為煤礦生產(chǎn)的無人化少人化操作夯實(shí)了基礎(chǔ),，也為傳統(tǒng)的煤機(jī)裝備進(jìn)行了賦能,。未來，隨著數(shù)字孿生,，人工智能等技術(shù)的大力發(fā)展,，各行業(yè)的通力合作，相信掘進(jìn)智能化集中控制系統(tǒng)的功能也必將更加豐富,，用技術(shù)解放工人的夢想也必將實(shí)現(xiàn),，煤礦行業(yè)的發(fā)展也必將邁上新的臺階。