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   煤炭人訊：近日,，全國首臺不停機更換帶式輸送機托輥機器人在華晉集團王家?guī)X煤礦成功應用,。該機器人由行走機構(gòu),、調(diào)整平臺,、支撐皮帶平臺,、前后機械手,、液壓控制系統(tǒng),、電氣控制系統(tǒng)組成,，實現(xiàn)了在帶式輸送機不停機狀態(tài)下快速安全更換托輥，與傳統(tǒng)人工更換托輥方式相比,，避免了停機產(chǎn)生的生產(chǎn)損耗,，減輕了人員作業(yè)勞動強度，消除了人工更換托輥存在的安全風險,。該項技術(shù)的研發(fā)與應用,，為煤礦井下帶式輸送機托輥更換作業(yè)由傳統(tǒng)人工作業(yè)向機械化、自動化,、智能化迭代升級提供了技術(shù)支持,。（華晉集團）