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   煤炭人訊：近日,，全國首臺不停機(jī)更換帶式輸送機(jī)托輥機(jī)器人在華晉集團(tuán)王家?guī)X煤礦成功應(yīng)用,。該機(jī)器人由行走機(jī)構(gòu),、調(diào)整平臺、支撐皮帶平臺,、前后機(jī)械手,、液壓控制系統(tǒng),、電氣控制系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)了在帶式輸送機(jī)不停機(jī)狀態(tài)下快速安全更換托輥,，與傳統(tǒng)人工更換托輥方式相比,，避免了停機(jī)產(chǎn)生的生產(chǎn)損耗，減輕了人員作業(yè)勞動強(qiáng)度,，消除了人工更換托輥存在的安全風(fēng)險(xiǎn),。該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，為煤礦井下帶式輸送機(jī)托輥更換作業(yè)由傳統(tǒng)人工作業(yè)向機(jī)械化,、自動化,、智能化迭代升級提供了技術(shù)支持。（華晉集團(tuán)）