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近日,，石煤機(jī)公司“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”研發(fā)項(xiàng)目被河北省政府授予科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng),。該研發(fā)項(xiàng)目是我國(guó)煤炭機(jī)電裝備制造領(lǐng)域的首個(gè)“國(guó)家863”重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化,、智能化控制和監(jiān)測(cè),，使得我國(guó)掘進(jìn)裝備在智能化和遙控關(guān)鍵技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，并已成功應(yīng)用于煤礦井下掘進(jìn)作業(yè),。 “掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”是一種應(yīng)用在掘進(jìn)機(jī)上的智能操作系統(tǒng),，安裝有該系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)在巷道掘進(jìn)過(guò)程中能夠?qū)⑾锏雷詣?dòng)截割成所需形狀。掘進(jìn)機(jī)截割過(guò)程可借助煤礦環(huán)網(wǎng),，將井下視頻信息和數(shù)據(jù)信息傳至地面調(diào)度中心,。操作人員可通過(guò)監(jiān)視器對(duì)井下掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控,、遠(yuǎn)程檢測(cè)及故障診斷,，可對(duì)巷道掘進(jìn)工作進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)化、智能化控制,。配裝有該系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī),，在掘進(jìn)巷道過(guò)程中還具有自動(dòng)糾正掘進(jìn)機(jī)的偏移位置、自動(dòng)刷幫,、根據(jù)所截割巖石硬度自動(dòng)調(diào)整截割臂擺速,、遠(yuǎn)程故障診斷和報(bào)警等多種功能。 該系統(tǒng)的應(yīng)用可使掘進(jìn)機(jī)操作人員遠(yuǎn)離煤礦井下綜掘工作面,，有效避免了因突水,、瓦斯突出、冒頂?shù)韧话l(fā)事故造成的人身傷害,，滿足了我國(guó)煤礦井下掘進(jìn)裝備遠(yuǎn)距離遙控和安全作業(yè)的需要,，實(shí)現(xiàn)了井下掘進(jìn)工作面少人或無(wú)人操作，對(duì)保障煤炭安全高效開(kāi)采具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和社會(huì)效益,。（楊穎敏） |
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