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申請?zhí)枺?CN201610064836.7

申請日： 2016-01-29

公開/公告號： CN105697046A

公開/公告日： 2016-06-22

申請/專利權人： 中國礦業(yè)大學

發(fā)明/設計人： 司壘 ; 王忠賓 ; 譚超 ; 劉澤 ; 閆海峰 ; 姚新港 ; 周曉謀 ; 劉新華 ; 徐西華 ; 汪佳彪

地址： 221000|江蘇省徐州市大學路1號

國省代碼： 江蘇(32)

專利代理機構： 徐州市淮海專利事務所32205

代理人： 華德明

【摘要】：本發(fā)明公開了一種液壓支架前護幫板自動控制系統(tǒng)及方法,，屬于液壓支架控制領域,，系統(tǒng)包括采煤機機載模塊和液壓支架控制模塊，采煤機機載模塊主要用于采煤機各項參數的實時采集,，通過邏輯決策控制采煤機的工作并且與液壓支架之間實現通信,；液壓支架控制模塊主要用于液壓支架的信號的發(fā)出,、液壓支架參數的實時采集、液壓支架的控制和同采煤機之間進行通信,。本發(fā)明能夠實現液壓支架前護幫板與采煤機的協同控制，無需人工操作,，即可自動控制液壓支架前護幫板,，減少工人的勞動強度和煤礦事故的發(fā)生，達到少人化,、無人化的綜采要求,。