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近日,，西安重裝蒲白煤機(jī)公司自主研發(fā)的首臺(tái)SGZ1250/3*1600超重型智能化刮板輸送機(jī)整機(jī)裝配已全面完成,，進(jìn)入調(diào)試階段。標(biāo)志著蒲白煤機(jī)公司超重型智能化煤礦運(yùn)輸裝備設(shè)計(jì)和制造能力達(dá)到了新高度,。

　　西安重裝蒲白煤機(jī)《中厚煤層智能化刮板輸送機(jī)成套設(shè)備開發(fā)與研制》課題來源于我國分布較廣的中厚煤層井工智能化開采的實(shí)際需求,，是企業(yè)根據(jù)我省黃陵煤礦1號(hào)井智能化開采中，綜采面煤炭運(yùn)輸存在的自動(dòng)化故障率高,、減人高產(chǎn)效果差,、投產(chǎn)比低等問題，進(jìn)行自主立項(xiàng),，力爭攻克刮板輸送,、轉(zhuǎn)載、破碎環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)和智能化接口需求,。

　　課題研究內(nèi)容和現(xiàn)存問題的解決,，對(duì)推動(dòng)中厚煤層井工開采智能化進(jìn)展有重要意義。

　　該成套設(shè)備其具體創(chuàng)新點(diǎn)如下：

　　（I）鏈輪和破碎軸組雙重密封技術(shù),。鏈輪和破碎軸組是綜采工作面輸送設(shè)備的核心部件,，由于使用工況惡劣，而現(xiàn)有設(shè)計(jì)通常都采用浮動(dòng)密封環(huán)密封的方式,，然而浮動(dòng)密封環(huán)外部缺少保護(hù),，煤泥能直接和浮動(dòng)密封環(huán)接觸，常常出現(xiàn)因浮動(dòng)密封環(huán)磨損,，導(dǎo)致密封失效而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提高潤滑的可靠性，在課題中對(duì)鏈輪軸組,、破碎軸組的密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,，在浮動(dòng)密封環(huán)的外圍設(shè)計(jì)了一層疊環(huán)密封，能有效的阻止煤泥進(jìn)入鏈輪內(nèi)部和浮動(dòng)密封環(huán)接觸,，避免浮動(dòng)密封環(huán)因外圍磨損而失效,，有效的解決了漏油問題。

　　(2）刮板輸送機(jī)中部槽耐磨性處理技術(shù),。中部槽是刮板輸送機(jī)的重要部件,，中部槽的壽命直接體現(xiàn)刮板輸送機(jī)的整機(jī)壽命,。目前主流刮板輸送機(jī)中部槽采用鑄焊設(shè)計(jì),，中板和底板采用高強(qiáng)度耐磨鋼板，而槽幫采用調(diào)質(zhì)狀態(tài)的鑄鋼件,，中,、底板的硬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于鑄件槽幫的硬度，聽以槽幫是中部槽壽命的薄弱環(huán)節(jié),。刮板輸送機(jī)由于采煤機(jī)采煤需要,，長期處于彎曲狀態(tài)下運(yùn)行，結(jié)合中雙刮板鏈的運(yùn)行特點(diǎn),，中部槽兩端很容易出現(xiàn)“喇叭口”,，特別是凹端頭容易出現(xiàn)因磨透導(dǎo)致定位失效，造成中部槽報(bào)廢,。為了解決這一問題,，在中部槽槽幫鏈道兩端進(jìn)行耐磨處理，其具體為采用堆焊或者激光熔覆技術(shù)熔覆一層耐磨涂層,，以此顯著提高其中部槽槽幫的耐磨性,。其耐磨材料采用添加一定碳化物強(qiáng)化硬質(zhì)相的鐵基合金，延緩“喇叭口”的出現(xiàn),，提高中部槽使用壽命,。

　　(3)過渡段刮板鏈運(yùn)行軌跡改變技術(shù)。過渡段是運(yùn)輸設(shè)備的必要部分,，也是易磨損部分,，例如刮板輸送機(jī)的機(jī)頭過渡段、機(jī)尾過渡段上沿,、轉(zhuǎn)載機(jī)的凸槽的中板,、底板、凹槽的上沿等位置,，由于這些部位強(qiáng)行改變了刮板鏈的運(yùn)行軌跡,，受到的正壓力更大，磨損快，一直是刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)的易損件,。為了解決這一問題,，采用比壓設(shè)計(jì)理念和虛擬雙中板技術(shù)，對(duì)過渡槽段進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，在鏈環(huán)與鏈輪的傳動(dòng)過程中引入了空間嚙合理論,，并將齒輪傳動(dòng)的嚙合特性分析方法用于研究鏈環(huán)鏈輪的嚙合特性，從而能夠準(zhǔn)確有效的闡述鏈環(huán)鏈輪的接觸區(qū)及該接觸區(qū)內(nèi)的嚙合作用力矢量場(chǎng)和相對(duì)滑動(dòng)速度矢量場(chǎng),，易于揭露鏈環(huán)鏈輪嚙合傳動(dòng)的磨損機(jī)理,。提高了過渡槽和凹槽上沿的壽命，減緩了凸槽中板和底板的磨損速度,，實(shí)現(xiàn)了和中部槽等壽命目標(biāo),。

　　(4)緊湊型刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾。刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾是刮板輸送機(jī)重要組成部件,，既要懸掛動(dòng)力部實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸,，還要伸縮進(jìn)行輔助緊鏈，是過渡槽和固定機(jī)尾的結(jié)合體,，長度一般都較長,，在三機(jī)配套過程中一般要求采煤機(jī)能割透煤壁即可，采煤機(jī)割不透整個(gè)機(jī)尾底板長度范圍區(qū)域,。但在有些地質(zhì)條件復(fù)雜多變的綜采工作面,，經(jīng)常出現(xiàn)地鼓現(xiàn)象，刮板機(jī)不能順利向前推移,，需要人工起底,，將巷道底板清理平整，刮板機(jī)才能順利向前推進(jìn),，工人工作量大,，效率低。為了解決這一問題,，設(shè)計(jì)了更加緊湊的伸縮機(jī)尾,，使采煤機(jī)能割透機(jī)尾底板長度范圍區(qū)域，過程中通過采煤機(jī)滾筒直接將地鼓部分清理平整,，個(gè)用人工起底,，就能實(shí)現(xiàn)推溜，實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)高效,，減少了巷道維護(hù)的工作量,。

　　(5）升級(jí)現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)，豐富智能化測(cè)控參數(shù)接口,，現(xiàn)有在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是對(duì)油溫,、油位、冷卻水壓、軸承溫度等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),，開發(fā)中對(duì)智能化決策的關(guān)鍵參數(shù),，比如減速器的油品油質(zhì)分析，傳動(dòng)系統(tǒng)的震動(dòng)和載荷進(jìn)行監(jiān)測(cè),，為單一設(shè)備故障診斷以及成套設(shè)備動(dòng)態(tài)工況下的故障精準(zhǔn)定位提供判斷依據(jù)和技術(shù)支撐,。

　　（6)模塊化設(shè)計(jì)和智能化接口，分析了煤層賦存條件和綜采設(shè)備協(xié)調(diào)控制策略,，建立了鏈傳動(dòng)自動(dòng)張緊控制模型,、提出了控制算法并選用相應(yīng)控制系統(tǒng)和帶反饋功能的液壓自動(dòng)緊鏈裝置。建立刮板機(jī)交叉?zhèn)刃稒C(jī)頭三維模型和過煤量理論模型,，基于優(yōu)化算法確定并加大了卸載空間幾何尺寸,，利用兩點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，提高了機(jī)頭的互換性,、穩(wěn)定性和卸載率,。