|
煤炭人訊：截至8月4日,，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)首創(chuàng)的無人駕駛礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)已穩(wěn)定運(yùn)行一年,，可實(shí)時(shí)模擬無人駕駛卡車現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行畫面,，并且實(shí)時(shí)顯示車輛的運(yùn)行速度、載重?cái)?shù)值和運(yùn)行狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)真實(shí)物體與虛擬物體同步運(yùn)行,，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)采礦行業(yè)的技術(shù)空白。
圖為無人駕駛卡車?yán)玫V山數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)行 該系統(tǒng)采用了一種自上而下,、整體與局部相結(jié)合的方式,，將無人駕駛卡車虛擬仿真系統(tǒng)與真實(shí)的無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理平臺(tái)、無人駕駛控制器,，通過物理通信環(huán)節(jié)結(jié)合為一個(gè)完整的大型仿真系統(tǒng)平臺(tái),。通過高逼真礦山場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)，提取測(cè)繪模型資源中的8K高清紋理素材,，經(jīng)等比例三維模型進(jìn)行拓?fù)�,、多邊形表面法線烘培等一系列流程處理，在虛擬世界中還原礦山場(chǎng)景，使卡車模擬行駛于真實(shí)礦山,。后臺(tái)操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有真實(shí)車輛的運(yùn)行狀態(tài)及位置，并與智能調(diào)度管理系統(tǒng),、卡車無人駕駛系統(tǒng),、5G網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、電鏟及工程輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)形成了有機(jī)生態(tài)整體,，使監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)展示效果形象又逼真,。系統(tǒng)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了卡車的實(shí)際運(yùn)行前的模擬演練,，預(yù)先驗(yàn)證無人駕駛車輛運(yùn)行的可靠性,，從而降低卡車的磨損及燃油消耗，保障運(yùn)行人員安全的同時(shí),，進(jìn)一步升級(jí)智能化礦山建設(shè),。 |
| 煤炭人網(wǎng)版權(quán)及免責(zé)聲明： 1.凡本網(wǎng)注明“來源：煤炭人網(wǎng)” 的所有作品，版權(quán)均屬于煤炭人網(wǎng),，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán),，任何單位及個(gè)人不得轉(zhuǎn)載、摘編或以其它方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,，應(yīng)在授權(quán)范圍 內(nèi)使用，并注明“來源：煤炭人網(wǎng)”,。違反上述聲明者,，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.凡本網(wǎng)注明 “來源：XXX（非煤炭人網(wǎng)）” 的作品,，均轉(zhuǎn)載自其它媒體,，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),。 3.如因作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題需要同本網(wǎng)聯(lián)系的，請(qǐng)?jiān)?0日內(nèi)進(jìn)行,。 |
| 上一篇：科技部首批支持建設(shè)十個(gè)人工智能.. | 下一篇：關(guān)于召開全國(guó)煤礦智能化建設(shè)經(jīng)驗(yàn).. |
