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　　一個(gè)煤炭行業(yè)的老教授，到黃陵一礦參觀后，非常激動地說：“我一直夢想，有一天煤礦工人可以在地面上很體面地采煤，穿著白襯衫。沒想到真的實(shí)現(xiàn)了！”

　　借鑒無人飛機(jī)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，無人化開采項(xiàng)目的開發(fā)方北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司（簡稱天瑪公司）董事長張良將實(shí)現(xiàn)井下“無人開采夢”分成兩步走，第一步是實(shí)現(xiàn)遙控式無人開采，操作人員在順槽監(jiān)控中心遠(yuǎn)程干預(yù)遙控設(shè)備運(yùn)行，工作面落煤區(qū)域無人操作；第二步是實(shí)現(xiàn)智能化無人開采，采煤機(jī)、液壓支架等設(shè)備自動化智能運(yùn)行，就像飛機(jī)進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)一樣。

　　在張良看來，黃陵一礦1001工作面的成功實(shí)踐，是煤礦開采從綜合機(jī)械化開采到無人化開采的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，邁出了“無人開采夢”的第一步，經(jīng)過多年的努力，迎來了無人化開采的曙光。

　　天瑪公司的“無人化采煤夢”

　　讓黃陵一礦在無人開采領(lǐng)域有此突破的是一個(gè)名為“較薄煤層國產(chǎn)裝備采場無人化技術(shù)研究與應(yīng)用”的項(xiàng)目。5月25日，中國煤炭工業(yè)協(xié)會對該項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果鑒定，認(rèn)為其整體技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　在該項(xiàng)目開發(fā)方天瑪公司看來，取得這樣的成績并不是偶然。該公司于2001年成立之初，就把無人開采作為公司的戰(zhàn)略目標(biāo)。在此期間，該公司先是自主研發(fā)了液壓支架電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對進(jìn)口的替代，為無人開采奠定了一定的基礎(chǔ)，后又專門成立了無人化項(xiàng)目部，研發(fā)無人開采的全套控制技術(shù)和控制設(shè)備。

　　目前，全國井下從業(yè)人員約304萬人，按采煤工人大約占30%的比率推算，從事一線直接采煤工作的人大約有90萬。

　　“無人開采就是要把這90萬人逐步解放出來。剛開始或許只能解放出20%至30%，然后再一步一步推進(jìn)。”張良認(rèn)為，這是天瑪公司作為一個(gè)煤礦裝備、服務(wù)提供企業(yè)對于整個(gè)煤炭行業(yè)的責(zé)任。

　　“國內(nèi)外的一些研究機(jī)構(gòu)也在探索智能化無人開采，但都沒有商業(yè)推廣應(yīng)用。我們公司提出了兩步走的戰(zhàn)略，將遙控式無人開采作為過渡階段，同時(shí)對智能化無人開采進(jìn)行同步研究。”天瑪公司無人化項(xiàng)目部經(jīng)理黃曾華說，“方向明確了之后，我們就想方設(shè)法技術(shù)攻關(guān)。”

　　據(jù)了解，2013年在神華寧煤集團(tuán)梅花井煤礦的一個(gè)項(xiàng)目中，天瑪公司做了大量前期探索，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程干預(yù)割煤，其系統(tǒng)已經(jīng)具備了遙控式無人開采的功能。

　　黃陵礦業(yè)公司一直積極探索應(yīng)用先進(jìn)的開采技術(shù)，對無人化開采如饑似渴，經(jīng)過與天瑪公司的合作、交流，達(dá)成共識，雙方共同攻關(guān)進(jìn)行以前不敢想的無人開采嘗試。

　　黃陵礦業(yè)的無人化開采之路

　　2014年元宵節(jié)過后，天瑪公司的一個(gè)項(xiàng)目組便常駐黃陵一礦，與礦方深入探討、逐項(xiàng)攻關(guān)，陸續(xù)解決了工作面視頻監(jiān)控全覆蓋、三角煤自動化開采、轉(zhuǎn)載機(jī)和液壓支架聯(lián)動、采煤機(jī)電纜防脫槽、工作面遠(yuǎn)程配液、采煤機(jī)和液壓支架遙控等十幾個(gè)技術(shù)難題。

　　又經(jīng)過了大概一個(gè)月的磨合，于4月2日，黃陵一礦1001工作面創(chuàng)造了連續(xù)生產(chǎn)9個(gè)工作循環(huán)工作面采場內(nèi)無人操作、僅有一人巡視的良好應(yīng)用效果。

　　“我們鼓勵礦方試著再往前走一步，半個(gè)月內(nèi)快速給他們提供了2套地面監(jiān)控系統(tǒng)，地面一鍵啟停取得了成功。”黃曾華說。

　　5月8日，黃陵一礦1001工作面又創(chuàng)造了連續(xù)3個(gè)工作循環(huán)工作面采場內(nèi)無人的最高紀(jì)錄。在此過程中，1001工作面采場沒有一個(gè)人。

　　“這是多少煤炭人的夢想，在地面，穿著白襯衫，就把煤采出來了。”黃曾華說，中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織11名專家對該項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)鑒定時(shí)，專家們都感到很震撼，不僅因?yàn)樵擁?xiàng)目實(shí)現(xiàn)了“無人開采”，還真正實(shí)現(xiàn)了“無人開采”常態(tài)化。

　　當(dāng)時(shí)專家的鑒定意見是：該項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)了地面調(diào)度指揮中心遠(yuǎn)程操控，整套生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了常態(tài)無人化，穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)減人提效，整體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　“常態(tài)化的井下無人開采，即使美國、澳大利亞都沒有做到。”張良說，他曾多次去國外考察無人開采，在美國，看到的最先進(jìn)水平是液壓支架自動跟機(jī)，但采煤機(jī)司機(jī)需要在現(xiàn)場操作；在德國，刨煤機(jī)工作面實(shí)現(xiàn)了無人開采，但無人開采的采煤機(jī)工作面還沒有。

　　目前，黃陵礦業(yè)公司的2個(gè)礦都準(zhǔn)備全面推廣無人開采工作面。同時(shí)，其他四五個(gè)煤礦用戶正在與天瑪公司接洽應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)。

　　可推廣的遙控式無人開采

　　5月23日至24日，全國煤炭行業(yè)兩化深度融合型智能礦山現(xiàn)場會在陜西省神木縣召開。天瑪公司將遠(yuǎn)在500多公里以外的黃陵一礦1001工作面井下的實(shí)時(shí)生產(chǎn)畫面接到了會場外的監(jiān)控中心和大屏幕上。

　　會議期間，盡管淅淅瀝瀝地下起了雨，但是很多參會代表都圍在露天的監(jiān)控視頻前向技術(shù)人員咨詢。除了對先進(jìn)技術(shù)本身的好奇，咨詢內(nèi)容重點(diǎn)圍繞該技術(shù)能否復(fù)制推廣及它所帶來的經(jīng)濟(jì)效益。

　　黃陵一礦1001工作面煤層地質(zhì)條件較好，煤層薄、傾角小。這是大家都不否認(rèn)的一個(gè)優(yōu)勢。

　　“現(xiàn)在還是示范，接下來要解決的就是大多數(shù)地質(zhì)條件下都能推廣應(yīng)用的問題。這是一個(gè)逐漸的過程，需要技術(shù)上不斷地突破。”張良說，現(xiàn)在天瑪公司不僅有專門的無人化項(xiàng)目部，還有為無人化項(xiàng)目部提供電氣類產(chǎn)品和技術(shù)配套的電氣自動化部等技術(shù)部門。在推廣應(yīng)用過程中，遇到任何阻礙無人開采實(shí)現(xiàn)的問題，就及時(shí)攻關(guān)解決。

　　“無人開采工作面對礦方的管理水平和操作人員素質(zhì)是有要求的。”張良說，例如，設(shè)備的維護(hù)需做好，其中某個(gè)設(shè)備出問題，會影響其他設(shè)備。

　　此外，操作人員最好文化水平高一點(diǎn)，這樣對整個(gè)系統(tǒng)能理解更充分。“當(dāng)然對操作人員來說，認(rèn)真、負(fù)責(zé)是第一位的，知識不夠的可以通過培訓(xùn)來提高，目前煤礦上的人員素質(zhì)一般能夠滿足無人開采的要求。”張良說。

　　再接下來是經(jīng)濟(jì)效益的考量。

　　黃陵一礦1001工作面生產(chǎn)班操作人員由11人減少至3人，整個(gè)綜采隊(duì)減員16人。據(jù)估算，一年約能增加產(chǎn)值1.4億元。

　　據(jù)張良介紹，將一個(gè)綜合機(jī)械化開采工作面升級成無人開采工作面，如果是較薄煤層工作面，所需綜采自動化控制系統(tǒng)的費(fèi)用約為采面設(shè)備總費(fèi)用的10%至15%；如果是較厚煤層工作面，大概需要采面設(shè)備總費(fèi)用的5%至10%。當(dāng)然他所指的是國產(chǎn)綜采自動化控制系統(tǒng)，如果是進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格會高很多，而且用戶有可能被附加要求使用一些進(jìn)口裝備，那樣設(shè)備總成本就會更高。

　　最終目標(biāo)是智能化無人開采

　　天瑪公司在進(jìn)一步完善其遙控式無人開采的軟件和系統(tǒng)。“我們今年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)連續(xù)5個(gè)工作循環(huán)工作面內(nèi)無人。”黃曾華說，之所以定在5個(gè)工作循環(huán)，是因?yàn)檫@是一個(gè)小班的工作量，如果能夠?qū)崿F(xiàn)，就意味著工作面可以整個(gè)生產(chǎn)班內(nèi)都沒有人。

　　因無人開采領(lǐng)域的初步成功，天瑪公司有了向國外推廣的設(shè)想。“我們以前專門生產(chǎn)液壓支架電液控制系統(tǒng)，對美國、澳大利亞的市場沒有興趣，因?yàn)槊绹�一共只�?0多個(gè)長壁開采工作面，澳大利亞只有40多個(gè)。而現(xiàn)在，我們可以跟國內(nèi)的煤機(jī)設(shè)備整體打包，向他們出口無人開采成套綜采設(shè)備了，他們一向?qū)τ凇疅o人’的要求更迫切。”張良說。

　　然而對天瑪公司而言，遙控式無人開采只是一個(gè)過渡階段，他們最終的目標(biāo)是智能化無人開采，就像無人飛機(jī)進(jìn)入自動飛行模式后一樣，設(shè)備智能地自動運(yùn)行，人只需要監(jiān)視就行。

　　“智能化無人開采的研究，與遙控式無人開采是同步走的，我們一直都在做。”黃曾華說。

　　要實(shí)現(xiàn)智能化無人開采，目前還有一些國際上公認(rèn)的技術(shù)難題需要解決，如煤巖識別、采煤機(jī)自主定位以及工作面自動找直等。

　　由于各個(gè)煤礦煤巖特性不一，很難找到一種統(tǒng)一的方法來解決機(jī)器的煤巖識別問題。“這個(gè)難題已經(jīng)存在半個(gè)世紀(jì)了，目前國際上還沒有一家公司敢肯定地說自己已經(jīng)解決了。”黃曾華說。

　　在工作面自動找直問題上，目前黃陵一礦1001工作面沒有出現(xiàn)嚴(yán)重的狀況，工作面的推進(jìn)比人工控制得還要直。但專家認(rèn)為這是因?yàn)樵摰V地質(zhì)條件較好，如果碰到傾角較大的工作面，想要讓運(yùn)輸機(jī)、支架自主排列整齊，不出現(xiàn)彎曲度過大導(dǎo)致的設(shè)備損壞，可能就有相當(dāng)?shù)碾y度。

　　天瑪公司無人化項(xiàng)目部已經(jīng)將這些問題立項(xiàng)，作為下一步攻關(guān)的重點(diǎn)。“如果進(jìn)展較快的話，應(yīng)該3年至5年內(nèi)，智能化無人開采的工作面就能實(shí)現(xiàn)。”張良說這番話的時(shí)候語氣中充滿堅(jiān)定。