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時而抬頭,、時而彎腰、時而旋轉(zhuǎn),、時而在空中劃一道優(yōu)美的曲線,，待尋找到最佳的焊接位置，它便一低頭將焊槍對準(zhǔn)焊接點,，或點焊,，或立焊，或平焊,，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞,，工件便嚴(yán)絲合縫地焊接在一起。

這是筆者11月8日在山東能源棗礦集團(tuán)蔣莊煤礦弘大公司機(jī)械制造廠看到的工業(yè)機(jī)器人工作時的場景,。

近年來,，機(jī)械制造行業(yè)競爭日趨激烈，客戶對質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求越來越高,，機(jī)械制修產(chǎn)業(yè)面臨諸多新的挑戰(zhàn),。為進(jìn)一步解決大型工件的組型焊接問題，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量和效率,，機(jī)械制造廠于今年9月引進(jìn)一套由焊槍,、機(jī)械臂、清槍站,、防電弧光柵,、變位機(jī)組成的工業(yè)機(jī)器人——自動焊接工作站。

這一先進(jìn)設(shè)備的投用,，為實現(xiàn)工件大批量生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ),，也標(biāo)志著蔣莊煤礦機(jī)械生產(chǎn)加工已由單純依賴人工到機(jī)械化,、再到人工智能的深刻轉(zhuǎn)變。

據(jù)弘大公司經(jīng)理劉延芳介紹,，自動焊接工作站可以生產(chǎn)系列皮帶機(jī)配件,、H架等產(chǎn)品，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品競爭力,�,！敖窈笪覀儗⒏�加��(qiáng)調(diào)維護(hù)保養(yǎng)和檢修，把‘人機(jī)合一’的最佳效能發(fā)揮到極致,，確保以先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備,、過硬的產(chǎn)品質(zhì)量，打造礦區(qū)一流配件加工基地,�,！眲⒀臃颊f。

“只要輕輕按動按鈕,，給機(jī)器人設(shè)定好精準(zhǔn)的焊接參數(shù)和運動軌跡,，它就會自動尋位、焊接,、清理焊槍，并且精確重復(fù)焊接動作,。原來需要30分鐘焊接完成的工件,，現(xiàn)在僅需要5分鐘即可完成，工作效率比人工提高了7倍以上,，不僅焊接速度快,，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定�,！焙氪蠊�司技術(shù)員張維維介紹道,。

弘大公司電焊工付愛琴告訴筆者，以前從頭到腳都要穿戴特殊勞保用品,，彎腰蹲在地上,，左手拿護(hù)罩，右手拿焊槍,，夏天炙熱難耐,，冬天容易涼汗，一干就是幾個小時,，身心疲憊不堪,。如今戴著安全帽、穿著工作服,，站在自動焊接工作站的一側(cè)操作按鈕,，或上料或下料,，工作輕松，環(huán)境整潔,�,！霸僖膊挥脫�(dān)心電弧飛濺到我們身上燙得青一塊紫一塊了�,！闭f起工業(yè)機(jī)器人,，付愛琴的幸福感溢于言表。

“通過新上工業(yè)機(jī)器人,，促進(jìn)了減人提質(zhì)增效,，讓我們嘗到了裝備升級的甜頭。下一步,，我們將大力推進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)化,、裝備升級，推動礦井實現(xiàn)健康可持續(xù)發(fā)展,�,！笔Y莊煤礦礦長齊衛(wèi)東說。（尹麗君）