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時而抬頭、時而彎腰、時而旋轉、時而在空中劃一道優(yōu)美的曲線，待尋找到最佳的焊接位置，它便一低頭將焊槍對準焊接點，或點焊，或立焊，或平焊，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞，工件便嚴絲合縫地焊接在一起。

這是筆者11月8日在山東能源棗礦集團蔣莊煤礦弘大公司機械制造廠看到的工業(yè)機器人工作時的場景。

近年來，機械制造行業(yè)競爭日趨激烈，客戶對質(zhì)量標準的要求越來越高，機械制修產(chǎn)業(yè)面臨諸多新的挑戰(zhàn)。為進一步解決大型工件的組型焊接問題，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量和效率，機械制造廠于今年9月引進一套由焊槍、機械臂、清槍站、防電弧光柵、變位機組成的工業(yè)機器人——自動焊接工作站。

這一先進設備的投用，為實現(xiàn)工件大批量生產(chǎn)奠定了基礎，也標志著蔣莊煤礦機械生產(chǎn)加工已由單純依賴人工到機械化、再到人工智能的深刻轉變。

據(jù)弘大公司經(jīng)理劉延芳介紹，自動焊接工作站可以生產(chǎn)系列皮帶機配件、H架等產(chǎn)品，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品競爭力。“今后我們將更加強調(diào)維護保養(yǎng)和檢修，把‘人機合一’的最佳效能發(fā)揮到極致，確保以先進的機械設備、過硬的產(chǎn)品質(zhì)量，打造礦區(qū)一流配件加工基地。”劉延芳說。

“只要輕輕按動按鈕，給機器人設定好精準的焊接參數(shù)和運動軌跡，它就會自動尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復焊接動作。原來需要30分鐘焊接完成的工件，現(xiàn)在僅需要5分鐘即可完成，工作效率比人工提高了7倍以上，不僅焊接速度快，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。”弘大公司技術員張維維介紹道。

弘大公司電焊工付愛琴告訴筆者，以前從頭到腳都要穿戴特殊勞保用品，彎腰蹲在地上，左手拿護罩，右手拿焊槍，夏天炙熱難耐，冬天容易涼汗，一干就是幾個小時，身心疲憊不堪。如今戴著安全帽、穿著工作服，站在自動焊接工作站的一側操作按鈕，或上料或下料，工作輕松，環(huán)境整潔。“再也不用擔心電弧飛濺到我們身上燙得青一塊紫一塊了。”說起工業(yè)機器人，付愛琴的幸福感溢于言表。

“通過新上工業(yè)機器人，促進了減人提質(zhì)增效，讓我們嘗到了裝備升級的甜頭。下一步，我們將大力推進系統(tǒng)優(yōu)化、裝備升級，推動礦井實現(xiàn)健康可持續(xù)發(fā)展。”蔣莊煤礦礦長齊衛(wèi)東說。（尹麗君）