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　　系統(tǒng)架構(gòu)

　　這是武強團隊與北京石油化工學(xué)院徐華共同構(gòu)建的一個基于物聯(lián)網(wǎng)的礦山突(透)水災(zāi)害應(yīng)急疏散模擬系統(tǒng)的架構(gòu)。主要包括數(shù)據(jù)采集與識別、網(wǎng)絡(luò)傳輸、智能應(yīng)用三部分。

　　確定最佳逃生路線是在緊急情況下救助井下遇險人員的關(guān)鍵問題。但長期以來，礦井水害發(fā)生后，由于水文地質(zhì)條件的復(fù)雜性等諸多原因，導(dǎo)致井下遇險人員無法及時得到地面調(diào)度工作人員統(tǒng)一指揮，非突(透)水采區(qū)作業(yè)人員不清楚突(透)水地點所發(fā)生的災(zāi)害事故，突(透)水地點作業(yè)人員不了解井下采掘總體情況和逃生線路，造成井下遇險人員未能及時撤離或選擇了錯誤的逃生線路，而不幸遇難。

　　在該系統(tǒng)中研究人員利用各類傳感器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、定位系統(tǒng)等設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集與識別，并傳輸?shù)接嬎銠C進行存儲、處理、分析。

　　礦井地質(zhì)環(huán)境與井下場景的構(gòu)建主要包括：利用鉆孔、地質(zhì)構(gòu)造、3D 地震剖面、遙感影像構(gòu)建3D 地質(zhì)體(包括地層、構(gòu)造等)；主要采用點云、導(dǎo)線點、巷道線構(gòu)建3D巷道網(wǎng)絡(luò)模型；利用硐室、井、障礙物數(shù)據(jù)建立各種設(shè)備模型；以及來自3DMAX 的人員模型。

　　在VR 仿真環(huán)境中進行應(yīng)急疏散模擬及可視化分析，實現(xiàn)個體或群體行為動態(tài)過程模擬，生成安全迅速的井下人員最優(yōu)疏散路徑。

　　經(jīng)過在河北省張家口區(qū)域的某煤礦實際工程應(yīng)用，效果較好，為礦井災(zāi)害情景下的人員合理疏散、應(yīng)急救援和人員培訓(xùn)等提供輔助決策支撐平臺。