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　　該礦外運主斜井全長1200米,，坡度16°,，人工巡檢勞動強度大,。巡檢機器人的投入使用，極大提高了巡檢效率,，節(jié)約了用工,。智能巡檢機器人采用導軌移動式巡檢，能實現(xiàn)巷道有毒有害氣體監(jiān)測,、沿線巷道內局部空間異常溫度變化監(jiān)測,、沿線巷道內皮帶機托輥是否損壞監(jiān)測、沿線巷道內突發(fā)爆炸,、摩擦,、撞擊等突發(fā)異響監(jiān)測、監(jiān)測輸送帶跑偏狀況監(jiān)測,、自動監(jiān)測輸送物料異物識別監(jiān)測等功能,，并能及時發(fā)出異常報警提醒檢修人員及時檢修消除安全隱患，確保外運主斜井膠帶機健康穩(wěn)定運行,。