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　　3月15日。準能集團無人駕駛卡車混編運行全面開啟。礦用卡車無人駕駛是準能集團智能化礦山建設(shè)的重點項目之一，這個聽起來很“黑科技”的項目，逐漸將變成現(xiàn)實。

　　準能集團“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項目由國家能源集團于2018年5月批準立項。2019年，準能集團與航天重型工程裝備有限公司、株洲中車時代電氣股份有限公司達成最終合作意向，由兩家公司各承擔一臺礦用卡車的無人駕駛系統(tǒng)研制，并在黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦分別開展工業(yè)性試驗。

　　經(jīng)過試驗，兩礦均已完成單車單鏟的裝運卸全流程作業(yè)測試，具備進行混編作業(yè)運行的基礎(chǔ)。

　　在項目前期，兩礦分別完成了無人駕駛卡車混編運行方案編制、采礦方案調(diào)整優(yōu)化、危險源辯識評估、場地道路修筑等工作，為無人駕駛卡車混編運行創(chuàng)造了極其重要的條件。

　　為全力保障混編運行的順利開展，航天重工和株洲中車項目組成員分別在兩礦現(xiàn)場辦公，通過實地測試，掌握了試驗場地的網(wǎng)絡(luò)通信延時、裝載點位置、卸載點位置、道路寬度等信息，開發(fā)了全新的地面管理與監(jiān)控控系統(tǒng)并完成測試。并與兩礦相關(guān)人員共同討論，制定了詳細的混編實施方案和計劃。

　　除已改造完成的無人駕駛礦卡外，還有與之對應(yīng)的電鏟、推土機、有人自卸卡車、平路機、100噸灑水車參與混編運行，均需加裝必要的慣導(dǎo)、CPE、顯示屏等設(shè)備。在設(shè)備維修中心的大力支持下，兩礦完成了設(shè)備改造工作。

 

　　黑岱溝露天煤礦無人駕駛卡車試驗場地由原1180北排土場轉(zhuǎn)移到南500米1045-1060臺階，供電系統(tǒng)和場地都已準備就緒；哈爾烏素露天煤礦由原965平盤轉(zhuǎn)移至1055平盤南幫端上煤道，該場地供電便捷，信號接收能力強，具有獨立通往排土場的道路。

 

　　目前，上述設(shè)備均已入場，對講機開通了無人駕駛組專用頻道，無人駕駛卡車已開始采集新場地地圖線路信息，混編運行試驗已全面開啟。

　　混編試運行是礦用卡車無人駕駛項目的重要節(jié)點，準能集團將通過兩個月左右的運行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并解決問題，最終保證編組礦用設(shè)備的安全、平順、穩(wěn)定運行，為實現(xiàn)2022年全部礦卡無人駕駛目標奠定堅實基礎(chǔ)。