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　　該礦智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)包括軌道式巡檢機(jī)器人,、固定式巡檢機(jī)器人,、機(jī)電設(shè)備健康檢測子系統(tǒng)和機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺等部分，可實現(xiàn)生產(chǎn)運行系統(tǒng)信息交互,、圖像展示,、數(shù)據(jù)展示、信息統(tǒng)計分析等功能,。

　　該礦選煤廠474帶式輸送機(jī)于2013年建立,，生產(chǎn)能力為5500噸/小時，474膠帶機(jī)的配煤甲帶給料機(jī)共8臺,，啟動方式為變頻啟動,，3臺驅(qū)動裝置自帶溫度傳感器。應(yīng)用巡檢機(jī)器人后,，可對選煤廠474膠帶機(jī),、甲帶機(jī)的托輥異響、高溫等故障進(jìn)行監(jiān)測與報警,，能夠?qū)崟r檢測皮帶機(jī),、甲帶機(jī)電機(jī)、減速機(jī),、滾筒軸承等設(shè)備的運行狀況,。巡檢機(jī)器人擁有圖像采集、數(shù)據(jù)分析等功能,，能夠替代現(xiàn)場巡檢人員,，可實現(xiàn)474膠帶機(jī)現(xiàn)場運行作業(yè)無人值守。