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　　該礦智能巡檢機器人系統(tǒng)包括軌道式巡檢機器人、固定式巡檢機器人、機電設備健康檢測子系統(tǒng)和機器人遠程監(jiān)控平臺等部分，可實現(xiàn)生產(chǎn)運行系統(tǒng)信息交互、圖像展示、數(shù)據(jù)展示、信息統(tǒng)計分析等功能。

　　該礦選煤廠474帶式輸送機于2013年建立，生產(chǎn)能力為5500噸/小時，474膠帶機的配煤甲帶給料機共8臺，啟動方式為變頻啟動，3臺驅(qū)動裝置自帶溫度傳感器。應用巡檢機器人后，可對選煤廠474膠帶機、甲帶機的托輥異響、高溫等故障進行監(jiān)測與報警，能夠?qū)崟r檢測皮帶機、甲帶機電機、減速機、滾筒軸承等設備的運行狀況。巡檢機器人擁有圖像采集、數(shù)據(jù)分析等功能，能夠替代現(xiàn)場巡檢人員，可實現(xiàn)474膠帶機現(xiàn)場運行作業(yè)無人值守。