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　 煤炭人訊：從信息化到數(shù)字化、從兩化融合到“四化”建設(shè)，煤礦信息化建設(shè)可謂是荊棘坎坷，其中得失自不必言說。煤礦的生產(chǎn)環(huán)境特殊，好用的煤礦信息化系統(tǒng)沒有一套是“拿來主義”，都是煤礦人在使用中修改、磨合，再使用、再修改、再磨合中得來的。照搬引進(jìn)是沒有出路的。

　　先看看成熟的制造行業(yè)智能化場景：一座標(biāo)準(zhǔn)的無塵、隔離、防靜電的廠房內(nèi)，機(jī)械臂在標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)線上，按標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間和動(dòng)作，完成標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)。各銜接環(huán)節(jié)可精確到毫秒、距離可精確到毫米。從原材料到成品，最明顯的特點(diǎn)就是標(biāo)準(zhǔn)化。

　　再看看煤礦的生產(chǎn)線：從采煤機(jī)、溜子、轉(zhuǎn)載機(jī)、順槽皮帶到運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)，最后進(jìn)入地面煤倉。這其中，每一個(gè)環(huán)節(jié)都存在變量。

　　對標(biāo)學(xué)習(xí)是最好的提升途徑。筆者認(rèn)為，煤礦智能化可對標(biāo)的當(dāng)屬自動(dòng)駕駛技術(shù)了。上世紀(jì)80 年代，我國著手研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，到2010 年，自動(dòng)駕駛技術(shù)才有所突破。又經(jīng)過10 年，公眾視線中多了不同種類的無人駕駛送貨車，掃掃碼就能把快遞取走。人們在感慨科技發(fā)展如此迅速的時(shí)候，卻不知自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)默默耕耘了四十載、才終得一劍。

　　簡單地說，自動(dòng)駕駛技術(shù)由線控底盤、全車智能感知和云端控制駕駛?cè)�部分組成。線控底盤是把汽車機(jī)械控制底盤改為總線控制底盤，從使用開關(guān)或按鍵到通過線路控制進(jìn)行操作;全車智能感知即通過安裝在車上的傳感器，獲得一定范圍內(nèi)的道路及物體信息，對信息進(jìn)行快速分析和處理，再控制汽車前進(jìn)、停止、避讓;云端控制駕駛也就是實(shí)現(xiàn)從A 地到B 地的任務(wù)，通過云服務(wù)將實(shí)時(shí)路況信息傳給車輛，使車輛按照路線行駛。自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)路線由云端控制完成，行駛過程由單車智能完成。

　　筆者認(rèn)為，煤礦智能化可以借鑒自動(dòng)駕駛技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，把煤礦電氣機(jī)械生產(chǎn)系統(tǒng)理解為“線控底盤”部分。如今，井下的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)雖具備了一些功能，但運(yùn)行的流暢度不夠、整體自動(dòng)化率還不高。

　　煤礦的“全車智能感知”和“云端控制駕駛”，可以理解為通過分析井下各類傳感器數(shù)據(jù)，智能感知礦井狀態(tài)，構(gòu)建礦井生產(chǎn)智能體系，引導(dǎo)礦井實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。雖同屬變量智能化，但煤礦生產(chǎn)環(huán)境與自動(dòng)駕駛環(huán)境有著天壤之別。煤礦在借鑒吸收自動(dòng)駕駛新技術(shù)的同時(shí)，應(yīng)注重解決應(yīng)用上的細(xì)節(jié)問題，使井下工人成為技術(shù)專家，在使用中不斷改進(jìn)系統(tǒng)，一步步走向整合式的智能化發(fā)展道路。