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　 煤炭人訊：從信息化到數(shù)字化,、從兩化融合到“四化”建設(shè),，煤礦信息化建設(shè)可謂是荊棘坎坷,，其中得失自不必言說(shuō),。煤礦的生產(chǎn)環(huán)境特殊,，好用的煤礦信息化系統(tǒng)沒(méi)有一套是“拿來(lái)主義”,，都是煤礦人在使用中修改,、磨合,，再使用,、再修改、再磨合中得來(lái)的,。照搬引進(jìn)是沒(méi)有出路的,。

　　先看看成熟的制造行業(yè)智能化場(chǎng)景：一座標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)塵、隔離,、防靜電的廠房?jī)?nèi),，機(jī)械臂在標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)線上，按標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間和動(dòng)作,，完成標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù),。各銜接環(huán)節(jié)可精確到毫秒、距離可精確到毫米,。從原材料到成品,，最明顯的特點(diǎn)就是標(biāo)準(zhǔn)化。

　　再看看煤礦的生產(chǎn)線：從采煤機(jī),、溜子,、轉(zhuǎn)載機(jī)、順槽皮帶到運(yùn)輸皮帶系統(tǒng),，最后進(jìn)入地面煤倉(cāng),。這其中，每一個(gè)環(huán)節(jié)都存在變量,。

　　對(duì)標(biāo)學(xué)習(xí)是最好的提升途徑,。筆者認(rèn)為，煤礦智能化可對(duì)標(biāo)的當(dāng)屬自動(dòng)駕駛技術(shù)了,。上世紀(jì)80 年代,，我國(guó)著手研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，到2010 年,，自動(dòng)駕駛技術(shù)才有所突破,。又經(jīng)過(guò)10 年，公眾視線中多了不同種類(lèi)的無(wú)人駕駛送貨車(chē),，掃掃碼就能把快遞取走,。人們?cè)诟锌�科技發(fā)展如此迅速的時(shí)候，卻不知自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)默默耕耘了四十載,、才終得一劍,。

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)由線控底盤(pán),、全車(chē)智能感知和云端控制駕駛?cè)�部分組成,。線控底盤(pán)是把汽車(chē)機(jī)械控制底盤(pán)改為總線控制底盤(pán)，從使用開(kāi)關(guān)或按鍵到通過(guò)線路控制進(jìn)行操作;全車(chē)智能感知即通過(guò)安裝在車(chē)上的傳感器,，獲得一定范圍內(nèi)的道路及物體信息,，對(duì)信息進(jìn)行快速分析和處理,，再控制汽車(chē)前進(jìn)、停止,、避讓;云端控制駕駛也就是實(shí)現(xiàn)從A 地到B 地的任務(wù),，通過(guò)云服務(wù)將實(shí)時(shí)路況信息傳給車(chē)輛，使車(chē)輛按照路線行駛,。自動(dòng)駕駛車(chē)輛任務(wù)路線由云端控制完成,，行駛過(guò)程由單車(chē)智能完成。

　　筆者認(rèn)為,，煤礦智能化可以借鑒自動(dòng)駕駛技術(shù)的經(jīng)驗(yàn),，把煤礦電氣機(jī)械生產(chǎn)系統(tǒng)理解為“線控底盤(pán)”部分。如今,，井下的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)雖具備了一些功能,，但運(yùn)行的流暢度不夠、整體自動(dòng)化率還不高,。

　　煤礦的“全車(chē)智能感知”和“云端控制駕駛”,，可以理解為通過(guò)分析井下各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，智能感知礦井狀態(tài),，構(gòu)建礦井生產(chǎn)智能體系,，引導(dǎo)礦井實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。雖同屬變量智能化,，但煤礦生產(chǎn)環(huán)境與自動(dòng)駕駛環(huán)境有著天壤之別,。煤礦在借鑒吸收自動(dòng)駕駛新技術(shù)的同時(shí),，應(yīng)注重解決應(yīng)用上的細(xì)節(jié)問(wèn)題,，使井下工人成為技術(shù)專(zhuān)家，在使用中不斷改進(jìn)系統(tǒng),，一步步走向整合式的智能化發(fā)展道路,。