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  “就是它,！完全取代了我原先的工作崗位,�,！遍_(kāi)灤集團(tuán)林西礦業(yè)公司洗煤廠員工胡倉(cāng)順指著不遠(yuǎn)處的一臺(tái)設(shè)備對(duì)記者說(shuō),。

人工智能(AI)煤矸分選機(jī)器人

　　一個(gè)多月前,，胡倉(cāng)順告別了工作多年的洗煤廠手選工崗位,，調(diào)到了皮帶看守工崗位,。胡倉(cāng)順口中的“它”就是新上崗的“手選工”——人工智能(AI)煤矸分選機(jī)器人,。

　　人工智能(AI)煤矸分選機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱AI分選機(jī)器人),，由開(kāi)灤集團(tuán)林西礦業(yè)公司與深圳一家公司共同研發(fā)，可完全代替人工選矸,，目前已應(yīng)用于生產(chǎn),，在全國(guó)尚屬首例,。1月22日，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織專家對(duì)該項(xiàng)目完成鑒定,，建議在行業(yè)內(nèi)加快推廣應(yīng)用,。

　　談及AI分選機(jī)器人，胡倉(cāng)順又愛(ài)又“恨”,。

　　手選工的工作環(huán)境較差,，煤塵彌漫、噪音較大,。員工工作時(shí)需要戴著口罩,、帽子，塞著耳塞,，而且一站就是12個(gè)小時(shí),，目不轉(zhuǎn)睛地盯著矸石或原煤，并用手挑選,。胡倉(cāng)順說(shuō),，現(xiàn)在有了AI分選機(jī)器人，他再也不用那么辛苦了,。

　　說(shuō)起“恨”,，胡倉(cāng)順更多是舍不得。在手選工崗位上,，他已經(jīng)工作了10多年,。雖然辛苦，但他熱愛(ài)這份工作,，其業(yè)務(wù)水平也得到了領(lǐng)導(dǎo)和工友認(rèn)可,。“沒(méi)想到自己竟然被機(jī)器人替代,，科技發(fā)展得太快了,。”胡倉(cāng)順感慨頗深,。

　　手選工屬于煤礦特種作業(yè)崗位,。由于特種作業(yè)人員的工作環(huán)境比一般作業(yè)人員的工作環(huán)境艱苦,、危險(xiǎn)性高,，像胡倉(cāng)順這樣的男員工年滿55周歲就可以退休。

　　“不用等到55歲,，有了這個(gè)機(jī)器人我現(xiàn)在就可以退休了,。”胡倉(cāng)順開(kāi)玩笑地說(shuō),。

　　的確,，AI分選機(jī)器人的出現(xiàn)，讓開(kāi)灤集團(tuán)林西礦業(yè)公司洗煤廠準(zhǔn)備車間發(fā)生了翻天覆地的變化。

　　走進(jìn)準(zhǔn)備車間,，一臺(tái)20米長(zhǎng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)映入眼簾,，AI分選機(jī)器人就“趴”在運(yùn)輸皮帶上。機(jī)器人先將皮帶上的原煤排成整齊有序的隊(duì)列,，然后進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別,，再由機(jī)械手抓取入倉(cāng)。

　　“整個(gè)車間不需要人員盯崗,，只需一名員工定期巡視,。”林西礦業(yè)公司洗煤廠黨支部書(shū)記李海濱說(shuō),，過(guò)去,，他們一班安排兩個(gè)人相互配合手選矸石，每天兩班需要4個(gè)人�,，F(xiàn)在,，手選工崗位取消了，員工轉(zhuǎn)到了其他崗位,。

　　AI分選機(jī)器人的使用,，減少了人員投入，更重要的是讓員工擺脫了惡劣的工作環(huán)境,。粉塵,、噪音、高強(qiáng)度勞動(dòng)影響員工身心健康,，使用AI分選機(jī)器人可大大改善手選工作業(yè)環(huán)境,，降低職業(yè)病發(fā)生率。

　　有人會(huì)質(zhì)疑：機(jī)器人可靠嗎,，能否完全替代人工,，會(huì)不會(huì)亂抓亂取……

　　AI分選機(jī)器人的應(yīng)用效果打消了眾多質(zhì)疑。在實(shí)際應(yīng)用中,，AI分選機(jī)器人完全代替人工作業(yè),，其識(shí)別率和執(zhí)行機(jī)構(gòu)抓取率均實(shí)現(xiàn)95%以上，理論效率是人工手選效率的3倍,，既安全又可靠,。

　　2018年，開(kāi)灤集團(tuán)多次組織相關(guān)技術(shù)人員參加全國(guó)煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目討論會(huì)議,，與同行業(yè)以及各科研院所的技術(shù)專家交流和溝通,，學(xué)習(xí)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。

　　國(guó)內(nèi)有關(guān)專家表示,，煤礦災(zāi)害重,、風(fēng)險(xiǎn)大,、井下人員多、危險(xiǎn)崗位多,，研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù),、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率,、減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度,，對(duì)推動(dòng)煤炭開(kāi)采技術(shù)革命、實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,、保障國(guó)家能源安全供應(yīng)具有重要意義,。

　　1月9日，國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局正式公布《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》,，對(duì)掘進(jìn),、采煤、運(yùn)煤,、安控和救援5大類38種煤礦機(jī)器人分別提出了具體的研發(fā)應(yīng)用要求,，希望通過(guò)“機(jī)器換人”來(lái)實(shí)現(xiàn)煤礦作業(yè)的“少人則安、無(wú)人則安”,。

　　開(kāi)灤集團(tuán)研發(fā)的AI分選機(jī)器人就在《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》中,。據(jù)了解，AI分選機(jī)器人采用最先進(jìn)的AI機(jī)器視覺(jué)技術(shù)判別煤矸,，用深度學(xué)習(xí)方法不斷提高煤與矸石的識(shí)別率,，并通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行快速分選，改變了員工站在生產(chǎn)線旁篩選煤矸的傳統(tǒng)作業(yè)方式,，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化減人,、自動(dòng)化換人”。

　　“我們的AI分選機(jī)器人基本符合目錄中提出的研發(fā)應(yīng)用要求,。在全國(guó)人工智能煤矸分選技術(shù)研究領(lǐng)域中,，開(kāi)灤走在了最前面�,！遍_(kāi)灤集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),。

　　前不久，張偉和王春偉去看望正在崗位上的胡倉(cāng)順,，提醒他到了新崗位要多學(xué)習(xí)技術(shù),，盡快適應(yīng)工作，然后又來(lái)到洗煤廠準(zhǔn)備車間,，觀察AI分選機(jī)器人的運(yùn)行情況,。

　　張偉和王春偉是林西礦業(yè)公司洗煤廠的副廠長(zhǎng),，分別主抓技術(shù)和機(jī)電工作,，都是AI分選機(jī)器人研制的主要參與者,。

　　“研制人工智能機(jī)器人我們毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)，以前在網(wǎng)上看到過(guò),，沒(méi)想到自己能參與,，還獲得了成功�,！睆垈ブ两襁�覺(jué)得不可思議,。

　　近兩年的時(shí)間里，張偉和王春偉一心撲在AI分選機(jī)器人的研究上,�,！澳菚r(shí)候，很多技術(shù)我們都不了解,，需要請(qǐng)教合作方的技術(shù)人員,。”王春偉說(shuō),，遇到一些技術(shù)難題,，他和張偉經(jīng)常研究到深夜。

　　在AI分選機(jī)器人整理列隊(duì)的動(dòng)力系統(tǒng)選擇上,，張偉和王春偉另辟蹊徑,。“開(kāi)始,，合作方提出的方案是用4臺(tái)電機(jī)作為動(dòng)力,，可是安裝空間不夠，可靠性也較差,�,！睆垈フf(shuō)，后來(lái),，他和王春偉研究決定選擇氣動(dòng)系統(tǒng),，利用洗煤廠的壓風(fēng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，既方便又可靠,，成本投入低,。

　　在之后的研制過(guò)程中，張偉還提出將原來(lái)的1米寬皮帶增加到1.1米,，這樣更適合AI分選機(jī)器人的整理列隊(duì)和抓取,。

　　“機(jī)器人的整個(gè)識(shí)別處理系統(tǒng)研制是由合作方承擔(dān)，使用較為先進(jìn)的工業(yè)照相機(jī),，并通過(guò)大數(shù)據(jù)分析進(jìn)行識(shí)別標(biāo)記,。我們收集了3萬(wàn)多張煤炭和矸石的圖片，通過(guò)分析灰度,、亮度等參數(shù)建立大數(shù)據(jù),�,！蓖醮簜フf(shuō)，他們還請(qǐng)教了各專業(yè)院校專家,，幫助完成機(jī)器人研制,。

　　目前，開(kāi)灤集團(tuán)林西礦業(yè)公司手選工崗位已完全由AI分選機(jī)器人代替,。不久后,，隨著該機(jī)器人的全面推廣應(yīng)用，洗煤廠手選工崗位的工作效率將進(jìn)一步提高,，安全性也將增強(qiáng),。