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  “就是它！完全取代了我原先的工作崗位。”開灤集團林西礦業(yè)公司洗煤廠員工胡倉順指著不遠處的一臺設(shè)備對記者說。

人工智能(AI)煤矸分選機器人

　　一個多月前，胡倉順告別了工作多年的洗煤廠手選工崗位，調(diào)到了皮帶看守工崗位。胡倉順口中的“它”就是新上崗的“手選工”——人工智能(AI)煤矸分選機器人。

　　人工智能(AI)煤矸分選機器人(以下簡稱AI分選機器人)，由開灤集團林西礦業(yè)公司與深圳一家公司共同研發(fā)，可完全代替人工選矸，目前已應(yīng)用于生產(chǎn)，在全國尚屬首例。1月22日，中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家對該項目完成鑒定，建議在行業(yè)內(nèi)加快推廣應(yīng)用。

　　談及AI分選機器人，胡倉順又愛又“恨”。

　　手選工的工作環(huán)境較差，煤塵彌漫、噪音較大。員工工作時需要戴著口罩、帽子，塞著耳塞，而且一站就是12個小時，目不轉(zhuǎn)睛地盯著矸石或原煤，并用手挑選。胡倉順說，現(xiàn)在有了AI分選機器人，他再也不用那么辛苦了。

　　說起“恨”，胡倉順更多是舍不得。在手選工崗位上，他已經(jīng)工作了10多年。雖然辛苦，但他熱愛這份工作，其業(yè)務(wù)水平也得到了領(lǐng)導(dǎo)和工友認可。“沒想到自己竟然被機器人替代，科技發(fā)展得太快了。”胡倉順感慨頗深。

　　手選工屬于煤礦特種作業(yè)崗位。由于特種作業(yè)人員的工作環(huán)境比一般作業(yè)人員的工作環(huán)境艱苦、危險性高，像胡倉順這樣的男員工年滿55周歲就可以退休。

　　“不用等到55歲，有了這個機器人我現(xiàn)在就可以退休了。”胡倉順開玩笑地說。

　　的確，AI分選機器人的出現(xiàn)，讓開灤集團林西礦業(yè)公司洗煤廠準備車間發(fā)生了翻天覆地的變化。

　　走進準備車間，一臺20米長的皮帶運輸機映入眼簾，AI分選機器人就“趴”在運輸皮帶上。機器人先將皮帶上的原煤排成整齊有序的隊列，然后進行實時識別，再由機械手抓取入倉。

　　“整個車間不需要人員盯崗，只需一名員工定期巡視。”林西礦業(yè)公司洗煤廠黨支部書記李海濱說，過去，他們一班安排兩個人相互配合手選矸石，每天兩班需要4個人。現(xiàn)在，手選工崗位取消了，員工轉(zhuǎn)到了其他崗位。

　　AI分選機器人的使用，減少了人員投入，更重要的是讓員工擺脫了惡劣的工作環(huán)境。粉塵、噪音、高強度勞動影響員工身心健康，使用AI分選機器人可大大改善手選工作業(yè)環(huán)境，降低職業(yè)病發(fā)生率。

　　有人會質(zhì)疑：機器人可靠嗎，能否完全替代人工，會不會亂抓亂取……

　　AI分選機器人的應(yīng)用效果打消了眾多質(zhì)疑。在實際應(yīng)用中，AI分選機器人完全代替人工作業(yè)，其識別率和執(zhí)行機構(gòu)抓取率均實現(xiàn)95%以上，理論效率是人工手選效率的3倍，既安全又可靠。

　　2018年，開灤集團多次組織相關(guān)技術(shù)人員參加全國煤礦機器人重點研發(fā)項目討論會議，與同行業(yè)以及各科研院所的技術(shù)專家交流和溝通，學(xué)習(xí)先進經(jīng)驗。

　　國內(nèi)有關(guān)專家表示，煤礦災(zāi)害重、風險大、井下人員多、危險崗位多，研發(fā)應(yīng)用煤礦機器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風險、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動強度，對推動煤炭開采技術(shù)革命、實現(xiàn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、保障國家能源安全供應(yīng)具有重要意義。

　　1月9日，國家煤礦安全監(jiān)察局正式公布《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，對掘進、采煤、運煤、安控和救援5大類38種煤礦機器人分別提出了具體的研發(fā)應(yīng)用要求，希望通過“機器換人”來實現(xiàn)煤礦作業(yè)的“少人則安、無人則安”。

　　開灤集團研發(fā)的AI分選機器人就在《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》中。據(jù)了解，AI分選機器人采用最先進的AI機器視覺技術(shù)判別煤矸，用深度學(xué)習(xí)方法不斷提高煤與矸石的識別率，并通過機械手進行快速分選，改變了員工站在生產(chǎn)線旁篩選煤矸的傳統(tǒng)作業(yè)方式，實現(xiàn)了“機械化減人、自動化換人”。

　　“我們的AI分選機器人基本符合目錄中提出的研發(fā)應(yīng)用要求。在全國人工智能煤矸分選技術(shù)研究領(lǐng)域中，開灤走在了最前面。”開灤集團相關(guān)負責人說。

　　前不久，張偉和王春偉去看望正在崗位上的胡倉順，提醒他到了新崗位要多學(xué)習(xí)技術(shù)，盡快適應(yīng)工作，然后又來到洗煤廠準備車間，觀察AI分選機器人的運行情況。

　　張偉和王春偉是林西礦業(yè)公司洗煤廠的副廠長，分別主抓技術(shù)和機電工作，都是AI分選機器人研制的主要參與者。

　　“研制人工智能機器人我們毫無經(jīng)驗，以前在網(wǎng)上看到過，沒想到自己能參與，還獲得了成功。”張偉至今還覺得不可思議。

　　近兩年的時間里，張偉和王春偉一心撲在AI分選機器人的研究上。“那時候，很多技術(shù)我們都不了解，需要請教合作方的技術(shù)人員。”王春偉說，遇到一些技術(shù)難題，他和張偉經(jīng)常研究到深夜。

　　在AI分選機器人整理列隊的動力系統(tǒng)選擇上，張偉和王春偉另辟蹊徑。“開始，合作方提出的方案是用4臺電機作為動力，可是安裝空間不夠，可靠性也較差。”張偉說，后來，他和王春偉研究決定選擇氣動系統(tǒng)，利用洗煤廠的壓風機來提供動力，既方便又可靠，成本投入低。

　　在之后的研制過程中，張偉還提出將原來的1米寬皮帶增加到1.1米，這樣更適合AI分選機器人的整理列隊和抓取。

　　“機器人的整個識別處理系統(tǒng)研制是由合作方承擔，使用較為先進的工業(yè)照相機，并通過大數(shù)據(jù)分析進行識別標記。我們收集了3萬多張煤炭和矸石的圖片，通過分析灰度、亮度等參數(shù)建立大數(shù)據(jù)。”王春偉說，他們還請教了各專業(yè)院校專家，幫助完成機器人研制。

　　目前，開灤集團林西礦業(yè)公司手選工崗位已完全由AI分選機器人代替。不久后，隨著該機器人的全面推廣應(yīng)用，洗煤廠手選工崗位的工作效率將進一步提高，安全性也將增強。