“就是它!完全取代了我原先的工作崗位,�,!遍_灤集團林西礦業(yè)公司洗煤廠員工胡倉順指著不遠處的一臺設(shè)備對記者說,。 人工智能(AI)煤矸分選機器人 一個多月前,,胡倉順告別了工作多年的洗煤廠手選工崗位,,調(diào)到了皮帶看守工崗位。胡倉順口中的“它”就是新上崗的“手選工”——人工智能(AI)煤矸分選機器人,。 人工智能(AI)煤矸分選機器人(以下簡稱AI分選機器人),,由開灤集團林西礦業(yè)公司與深圳一家公司共同研發(fā),可完全代替人工選矸,,目前已應(yīng)用于生產(chǎn),在全國尚屬首例,。1月22日,,中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家對該項目完成鑒定,建議在行業(yè)內(nèi)加快推廣應(yīng)用,。 談及AI分選機器人,,胡倉順又愛又“恨”,。 手選工的工作環(huán)境較差,煤塵彌漫,、噪音較大,。員工工作時需要戴著口罩、帽子,,塞著耳塞,,而且一站就是12個小時,目不轉(zhuǎn)睛地盯著矸石或原煤,,并用手挑選,。胡倉順說,現(xiàn)在有了AI分選機器人,,他再也不用那么辛苦了,。 說起“恨”,胡倉順更多是舍不得,。在手選工崗位上,,他已經(jīng)工作了10多年。雖然辛苦,,但他熱愛這份工作,,其業(yè)務(wù)水平也得到了領(lǐng)導(dǎo)和工友認可�,!皼]想到自己竟然被機器人替代,,科技發(fā)展得太快了�,!焙鷤}順感慨頗深,。 手選工屬于煤礦特種作業(yè)崗位。由于特種作業(yè)人員的工作環(huán)境比一般作業(yè)人員的工作環(huán)境艱苦,、危險性高,,像胡倉順這樣的男員工年滿55周歲就可以退休。 “不用等到55歲,,有了這個機器人我現(xiàn)在就可以退休了,。”胡倉順開玩笑地說,。 的確,,AI分選機器人的出現(xiàn),讓開灤集團林西礦業(yè)公司洗煤廠準備車間發(fā)生了翻天覆地的變化,。 走進準備車間,,一臺20米長的皮帶運輸機映入眼簾,AI分選機器人就“趴”在運輸皮帶上。機器人先將皮帶上的原煤排成整齊有序的隊列,,然后進行實時識別,,再由機械手抓取入倉。 “整個車間不需要人員盯崗,,只需一名員工定期巡視,。”林西礦業(yè)公司洗煤廠黨支部書記李海濱說,,過去,,他們一班安排兩個人相互配合手選矸石,每天兩班需要4個人�,,F(xiàn)在,,手選工崗位取消了,員工轉(zhuǎn)到了其他崗位,。 AI分選機器人的使用,,減少了人員投入,更重要的是讓員工擺脫了惡劣的工作環(huán)境,。粉塵,、噪音、高強度勞動影響員工身心健康,,使用AI分選機器人可大大改善手選工作業(yè)環(huán)境,,降低職業(yè)病發(fā)生率。 有人會質(zhì)疑:機器人可靠嗎,,能否完全替代人工,,會不會亂抓亂取…… AI分選機器人的應(yīng)用效果打消了眾多質(zhì)疑。在實際應(yīng)用中,,AI分選機器人完全代替人工作業(yè),,其識別率和執(zhí)行機構(gòu)抓取率均實現(xiàn)95%以上,理論效率是人工手選效率的3倍,,既安全又可靠,。 2018年,開灤集團多次組織相關(guān)技術(shù)人員參加全國煤礦機器人重點研發(fā)項目討論會議,,與同行業(yè)以及各科研院所的技術(shù)專家交流和溝通,,學(xué)習(xí)先進經(jīng)驗。 國內(nèi)有關(guān)專家表示,,煤礦災(zāi)害重,、風(fēng)險大、井下人員多,、危險崗位多,,研發(fā)應(yīng)用煤礦機器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風(fēng)險,、提高生產(chǎn)效率,、減輕礦工勞動強度,對推動煤炭開采技術(shù)革命,、實現(xiàn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,、保障國家能源安全供應(yīng)具有重要意義。 1月9日,,國家煤礦安全監(jiān)察局正式公布《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》,,對掘進、采煤,、運煤,、安控和救援5大類38種煤礦機器人分別提出了具體的研發(fā)應(yīng)用要求,希望通過“機器換人”來實現(xiàn)煤礦作業(yè)的“少人則安,、無人則安”,。 開灤集團研發(fā)的AI分選機器人就在《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》中。據(jù)了解,,AI分選機器人采用最先進的AI機器視覺技術(shù)判別煤矸,,用深度學(xué)習(xí)方法不斷提高煤與矸石的識別率,并通過機械手進行快速分選,,改變了員工站在生產(chǎn)線旁篩選煤矸的傳統(tǒng)作業(yè)方式,,實現(xiàn)了“機械化減人、自動化換人”,。 “我們的AI分選機器人基本符合目錄中提出的研發(fā)應(yīng)用要求,。在全國人工智能煤矸分選技術(shù)研究領(lǐng)域中,開灤走在了最前面,�,!遍_灤集團相關(guān)負責(zé)人說。 前不久,,張偉和王春偉去看望正在崗位上的胡倉順,,提醒他到了新崗位要多學(xué)習(xí)技術(shù),盡快適應(yīng)工作,,然后又來到洗煤廠準備車間,,觀察AI分選機器人的運行情況。 張偉和王春偉是林西礦業(yè)公司洗煤廠的副廠長,,分別主抓技術(shù)和機電工作,,都是AI分選機器人研制的主要參與者。 “研制人工智能機器人我們毫無經(jīng)驗,,以前在網(wǎng)上看到過,,沒想到自己能參與,還獲得了成功�,!睆垈ブ两襁覺得不可思議,。 近兩年的時間里,張偉和王春偉一心撲在AI分選機器人的研究上,�,!澳菚r候,很多技術(shù)我們都不了解,,需要請教合作方的技術(shù)人員,。”王春偉說,,遇到一些技術(shù)難題,,他和張偉經(jīng)常研究到深夜。 在AI分選機器人整理列隊的動力系統(tǒng)選擇上,,張偉和王春偉另辟蹊徑,。“開始,,合作方提出的方案是用4臺電機作為動力,,可是安裝空間不夠,可靠性也較差,�,!睆垈フf,后來,,他和王春偉研究決定選擇氣動系統(tǒng),,利用洗煤廠的壓風(fēng)機來提供動力,既方便又可靠,,成本投入低,。 在之后的研制過程中,張偉還提出將原來的1米寬皮帶增加到1.1米,,這樣更適合AI分選機器人的整理列隊和抓取,。 “機器人的整個識別處理系統(tǒng)研制是由合作方承擔(dān),使用較為先進的工業(yè)照相機,,并通過大數(shù)據(jù)分析進行識別標記,。我們收集了3萬多張煤炭和矸石的圖片,通過分析灰度,、亮度等參數(shù)建立大數(shù)據(jù),。”王春偉說,,他們還請教了各專業(yè)院校專家,,幫助完成機器人研制,。 目前,開灤集團林西礦業(yè)公司手選工崗位已完全由AI分選機器人代替,。不久后,,隨著該機器人的全面推廣應(yīng)用,洗煤廠手選工崗位的工作效率將進一步提高,,安全性也將增強,。 |
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