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 煤炭人訊：近日，沈陽(yáng)研究院傳來(lái)振奮人心的消息，新一代低溫軌道巡檢機(jī)器人在東北極寒天氣的考驗(yàn)下，經(jīng)過(guò)整個(gè)冬天的不停機(jī)室外測(cè)試，最終性能全部達(dá)到設(shè)計(jì)要求，完美的通過(guò)了室外運(yùn)行測(cè)驗(yàn)，符合交付標(biāo)準(zhǔn)。多項(xiàng)技術(shù)躋身國(guó)際先進(jìn)水平，數(shù)項(xiàng)專利技術(shù)已經(jīng)通過(guò)審核。

 為了確保新一代低溫軌道巡檢機(jī)器人能夠按時(shí)且符合交付標(biāo)準(zhǔn)，沈陽(yáng)研究院同事們鼓足干勁，認(rèn)真完成每一項(xiàng)設(shè)計(jì)，精心打磨每一個(gè)零部件，嚴(yán)格把關(guān)每一道工序，專心進(jìn)行每一次測(cè)試，對(duì)每個(gè)細(xì)節(jié)都不敢有絲毫懈怠之心，在經(jīng)過(guò)連續(xù)多月的加班加點(diǎn)的努力下，最終完美的通過(guò)室外運(yùn)行測(cè)驗(yàn)，達(dá)到交付標(biāo)準(zhǔn)。

 該新一代低溫軌道巡檢機(jī)器人使用了軍工級(jí)別電氣元件，并利用多種功能集成主控器及軍工級(jí)無(wú)線路由，實(shí)現(xiàn)了低溫下的云臺(tái)控制、數(shù)據(jù)采集、急停避障及電池管理。該機(jī)器人將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、決策以及交互系統(tǒng)有效結(jié)合，通過(guò)軟總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制程序數(shù)據(jù)和巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和分布式管理，為煤礦在低溫復(fù)雜環(huán)境下的安控巡檢，提供了決策支撐。新一代低溫軌道巡檢機(jī)器人采用了軍用低溫電池組，由軍用低溫電池，無(wú)線充電系統(tǒng)及電源模塊組成，具有耐低溫性能，在零下40℃的低溫下，持續(xù)續(xù)航時(shí)間可達(dá)到18個(gè)小時(shí)，保證在其所處地區(qū)極寒天氣下依然具有穩(wěn)定可靠運(yùn)行的能力。其軍工級(jí)云臺(tái)具備可升降功能，并通過(guò)視覺和激光雷達(dá)復(fù)合導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)了全自主導(dǎo)航。該機(jī)器人搭載的軍用雙光譜攝像儀，具備了伺服穩(wěn)像功能，內(nèi)置跟蹤功能，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在零下40℃低溫至零上60℃高溫環(huán)境下可靠工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和儀表數(shù)據(jù)識(shí)別。

 新一代低溫軌道巡檢機(jī)器人突破了傳統(tǒng)軌道巡檢機(jī)器人在極寒地區(qū)無(wú)法順利運(yùn)行的限制，此款機(jī)器人的測(cè)驗(yàn)成功，標(biāo)志著沈陽(yáng)研究院為極寒地區(qū)煤礦事業(yè)開啟了新的篇章。

（來(lái)源：沈陽(yáng)研究院）