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110kV變電所智能巡檢機器人,，軌道智能巡檢機器人,，皮帶輸送機智能巡檢機器人，智能化綜采工作面,，智能快掘成套裝備,，測溫機器人、引導機器人,、送餐機器人……智能機器人軍團投入運行后,，一幅智能、綠色,、低碳高質(zhì)量發(fā)展的美好圖景在紅柳林礦業(yè)公司百米井下,、地面車間徐徐展開。

5G+巡檢機器人,，開啟智巡新模式

10月17日,，該公司皮帶運輸隊一派熱火朝天的忙碌景象。皮帶檢修工井愛云和他的工友們正在對5-2煤膠運大巷主井三部皮帶第261架至350架皮帶范圍內(nèi)跑偏的托輥進行調(diào)整,、更換,。之后，他們還要趕往下一個故障報警點,，只有及時解決皮帶系統(tǒng)故障問題,，才不會影響整個礦井的生產(chǎn)運輸。

在他們頭頂上方,，一個“黃匣子”正緩緩向前移動,。“這是我們的新工友,，干起活來一個頂好幾個,，為我們解決了不少麻煩�,！本異墼茻崆械胤Q之為“工友”,。這是今年3月份，該公司上線的首部5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人,�,！把矙z機器人投入運行7個月以來，24小時不間斷巡檢，皮帶系統(tǒng)各類隱患,、故障從預警到反饋僅需10秒,，再到智能作業(yè)管理平臺下達指令僅需15秒，比人工巡檢更高效,、更高能,。”班組長高峰說,。

該公司主井三部皮帶全長1000余米,，是原煤生產(chǎn)運輸?shù)闹匾�“咽喉要道”，每天有�?萬噸煤炭從這里源源不斷運出,。皮帶巡檢機器人的投入使用,，標志著該礦皮帶運輸系統(tǒng)告別了人工巡檢時代，極大提高了皮帶檢修效率,，對保障礦井煤炭產(chǎn)量的穩(wěn)定有著重要作用,。

據(jù)了解，5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人由紅外,、溫度,、聲音等各種傳感器、無線通信系統(tǒng),、充電裝置,、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成,，具備圖像采集,、自動巡檢、煙霧監(jiān)測等11項功能,，可實現(xiàn)對巡檢區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測,、設備狀態(tài)監(jiān)測，以及設施異常狀況和設備故障的診斷,、預警,。

“隨著礦井采掘不斷延伸，井下皮帶運輸系統(tǒng)長,，人員巡查距離長,，安全管控風險大，巡檢機器人最重要的是減輕了職工勞動強度,，降低了崗位風險,，對于實現(xiàn)智能化減人增效這一目標有著重要意義�,！痹摴�司智能化部負責人說,。

AI智能裝車,，開發(fā)智運新圖景

在該公司煤炭發(fā)運現(xiàn)場，一輛輛運煤車輛排列有序,。AI智能裝車機器人全程接管整個裝運流程,。車輛僅需通過LED大屏和網(wǎng)絡語音提示進入裝車通道，落煤閘板自動開啟,。當車廂內(nèi)煤堆高度達到預設高度,，AI機器人指揮司機繼續(xù)前進，直至整車裝車完成,。

據(jù)了解，AI智能裝車機器人與該公司智慧運銷系統(tǒng)實現(xiàn)了精準對接,，當車輛進行車牌識別后能夠從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用車輛皮重,、載重、采購商等詳細信息,，裝車完成后可自動生成裝運數(shù)據(jù),，生成裝車報表等數(shù)據(jù)信息，日裝車輛,、裝運噸數(shù)等信息一目了然,，便于礦井生產(chǎn)、調(diào)度,、決策,、分析等。

預約排隊,、叫號放行,、無人司磅、遠程裝車……該公司的AI智能裝車機器人將信息流,、控制流,、業(yè)務流等全方位、全流程,、全鏈條進行智能化升級,，實現(xiàn)了從“人控”到“數(shù)控”的全面升級�,！耙郧笆謩臃琶�,，稍有不注意就會導致放煤超出噸位，又要返回煤場重新卸煤,，費時費力�,，F(xiàn)在實現(xiàn)了智能裝車，再也沒有這樣的顧慮,�,！睂τ谶\煤司機而言,，AI智能裝車機器人的應用成效是實實在在的。拉運秩序好了,，裝車程序簡單了,，跑一趟時間更短了，很多運煤司機更愿意來紅柳林拉煤了,。

AI智能裝車機器人實現(xiàn)了監(jiān),、管、控一體化無人操控自主裝車功能,，一臺機器人可控制多個筒倉同時裝煤,，將集控員、放煤工等崗位從繁重的工作中解放了出來,。過去扯嗓子喊話,，滿身煤黑的窘境一去不返，煤炭裝運也更加精準高效,。截至10月份,，汽運環(huán)節(jié)裝運煤炭突破千萬噸。高峰時期,，一天運煤近1900余輛,，有力保障了煤炭保供任務的高質(zhì)高效完成。

智能協(xié)同,，開拓智用新場景

機器人應用是礦井智能化建設的重要載體和關鍵裝備,。除了深耕主煤流運輸系統(tǒng)場景應用之外，該公司還在洗選,、采掘,、機電、通風等環(huán)節(jié)進行了大量“智能協(xié)同”探索與應運,，智能作業(yè),、巡查、巡檢等多個場景涉及多個設備集群,。在洗煤廠,，巡檢機器人沿著預定軌道將作業(yè)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境溫度、噪聲,、設備運轉(zhuǎn)等數(shù)據(jù),，實時傳遞到集控平臺；110kV變電所巡檢機器人常態(tài)化運行,，代替人工對每一臺設備進行“專業(yè)檢測”,，為井下供電系統(tǒng)正常運行保駕護航。

在智能化采煤方面,，構建了“自主移架+記憶割煤+跟機干預+集中控制”等多個智能化開采新場景,，采煤機,、刮板輸送機、液壓支架,、轉(zhuǎn)載機等設備自主運行,、多機協(xié)同聯(lián)動作業(yè)，開啟了采煤工作面機器人群智能開采新模式,。在智能快掘環(huán)節(jié),，實現(xiàn)了掘、支,、錨,、運等工序的協(xié)同控制，為掘機器人群的場景應用提供了基礎裝備和技術支撐,。礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺成為礦井機器人精準定位,、精準調(diào)度、自主感知與決策的中樞大腦,。

下一步，該公司將以現(xiàn)有智能化,、數(shù)字化裝備應用和研發(fā)技術,，拓寬與華為煤礦軍團、天地瑪珂,、山特維克,、中信重工開誠智能等單位的合作領域，從基礎提升,、技術突破,、打造生態(tài)等多個維度推動礦井機器人應用的深度和廣度，探索推進5大類機器人群協(xié)同作業(yè),，讓礦井智能化建設迸發(fā)出新活力,。