“由于全國煤礦開采條件的多樣性和復(fù)雜性,理念、技術(shù)和管理水平的不平衡,許多項目未達到理想效果,這給智能化、無人化開采帶了嚴峻的挑戰(zhàn),還需突破一系列關(guān)鍵技術(shù)和裝備。”2017年12月28日,在煤炭智能綠色開采與生態(tài)建設(shè)論壇上,中國工程院院士王國法說。 王國法說,智能感知、智能決策和自動控制是煤炭智能化開采的三要素。智能開采區(qū)別于一般自動化開采的顯著特點是設(shè)備具有自主學(xué)習(xí)和自主決策功能,具備自感知、自控制、自修正的能力,具備這樣能力的智能化綜采系統(tǒng)才能充分的響應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境變化、實現(xiàn)真正意義上的智能化開采,實現(xiàn)有限條件下的無人開采目標。 據(jù)了解,國外從上世紀90年代開始研發(fā)煤礦自動化智能化技術(shù)。2007年,我國研制了首套替代進口的液壓支架電液控制系統(tǒng),這是綜采自動化系統(tǒng)最重要的基礎(chǔ)。近十年來,在國家863、973及智能制造專項的支持下,取得了系列綜采智能化技術(shù)創(chuàng)新成果。 “許多煤炭企業(yè)把握技術(shù)發(fā)展的新趨勢,比如黃陵一礦等示范工作面已實現(xiàn)無人操作、有人巡視的常態(tài)化生產(chǎn)。”王國法說,因此要全面推進綜采智能化技術(shù)進步,加快完善煤炭資源管理與產(chǎn)能布局,淘汰落后開采方法與產(chǎn)能裝備;加大智能化開采原始創(chuàng)新力度,提高行業(yè)國際競爭力;提高煤礦智能化開采的管理水平,提升每一個環(huán)節(jié)的效率和質(zhì)量等。 有限無人化開采是智能化開采的中高級階段。“在這個階段,尤其要對工作面煤層地質(zhì)條件進行高精度探測,構(gòu)造數(shù)字模型,基于這一模型進行程序化的智能化開采;實時監(jiān)測煤層地質(zhì)條件變化,對開采行為提前預(yù)判和修正;通過高效率的機器學(xué)習(xí)算法使綜采系統(tǒng)裝備擁有自主學(xué)習(xí)能力,通過訓(xùn)練使其獲得解決問題的能力,提高智能化水平與開采效率等。”王國法說。 |
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